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电荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一种以电荷包的形式存储和传递信息的半导体器件，它是由美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后发明的。它经历了以研究为主的发展阶段，在五年左右的时间内，建立了以一维空阱模型为基础的CCD基本理论，这个理论与实验结果大致相符，并满足了指导器件进一步发展的需要。与此同时，依靠成熟的MOS集成电路工艺，CCD迅速从实验室走向了市场。CCD在影像传感、信号处理和数字存储等三大领域中的广泛应用，充分显示出它的巨大潜力，在微电子学技术中独树一帜。CCD已被普遍认为是七十年代以来出现的**重要的半导体器件之一。和同样功能的电真空器件相比，

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传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出，并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时，按序关闭位于传感器下面的**闸门，使物品流按目标数量分堆。但是，一直困扰着这种数粒方法的问题在于：光电传感器需靠近物料工作，其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度，传感器之间有一定距离，对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限，不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开，需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应，对压缩空气的洁净度要求甚高，闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过，通道太小，便不适用于稍大的物品，通道太大，设备体积便按比例增加，检测盲区的机会也随之增加，设备的通用性也就受限

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CCD作为一种自扫描式光电元件，它有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。因此它 在科研、教育、医学、商业、工业、及消费等诸多领域都得到了广泛应用， 已经成为图像采集及数字化处理必不可少的器件。信息时代离不开语言、文字、 图像的实时获取与交流。如果把多媒体、各种网络和信息高速公路作为一个整体， 那么CCD是它们的眼睛，是全球实时信息技术的关键器件。  当前我们的CCD生产技术相对较弱，也缺乏一种完善的测试、评价CCD性 能的系统。而CCD的种类越来越多，应用越来越广，如何正确地选择和使用CCD 是我们所要面对的问题。根据我们的调查，还没有发现国内关于如何测试和评价 CCD性能方面的研究结果。

CCD数粒机，就是这一两年新的数粒技术。即简称是视觉电粒机。中文译为：电子耦合组件（chargedcoupleddevice），它就像传统相机的底片一样，是感应光线的电路装置，你可以将它想象成一颗颗微小的感应粒子，铺满在光学镜头后方，当光线与图像从镜头透过、投射到CCD表面时，CCD就会产生电流，将感应到的内容转换成数码资料储存起来。简单的说就是通过图像区域标记方法来计数。据我们了解到客户上海有一家公司，在去年的此时此刻有发布过类似的文章。但作为我们同行来看，实则在数粒的上方加多一个工业的相机，实现视觉的检测的作用，即为当数粒有问题时，该相机检测后有问题，通过补差装置进行补粒在达到目标的数粒速度。而非我们真正的意义上理解的完全通过视觉的方式来进行数粒的

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视觉数粒机突破了传统的方法，物品流以单层平铺状态由料盘整堆输送，无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。首代的视觉数粒方法采用补差方式，在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量，但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而补差时也需要单列单个地控制物品，其实也是传统多通道方式的一种延伸，也受制于一些原有的问题。新一代的视觉数粒方法不用对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态，以逻辑计算方法分配出目标数量。

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视觉数粒机开机流程

1)打开配套包装机，并等待包装机启动到正常待机状态。

2)按下数粒机上的白色开机按钮，打开整机电源，等待屏幕出现软件操作界面。

3)查看当前需要数粒的物料，在方案中选定与当前物料一致的项目方案，并点击保存后回到主界面。

4)设定当前项目任务的预设包数和预设时间，并保存。

5)将当前项目任务的物料倒入提升机中，启动提升机将物料送入数粒机料斗中。

6)运行包装机，确定包装机已运行在待命状态。

7)点击主界面上的开始数粒按钮，开始当前任务的数粒工作。

视觉数粒机流程

1)点击主界面上的停止数粒按钮，结束当前任务的数粒工作。

2)查看并记录已完成包数。

3)如果当前项目任务的物料需要清理，执行清理功能，保证整个数粒包装流程中没有物料残留。

4)关闭包装机系统，并关闭包装机电源。

5)关闭数粒机系统，等待显示屏完全关闭后关闭整机电源。如长时间不使用建议断开供电电源的开关。

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