计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉作为输入信号,由计算机来 代替人脑来完成、处理和解释。计算机视觉的**终研究目标就是使计算机能类似人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力 才能达到的目标。 因此,在实现**终目标以前,人们努力的终期目标是建立一种视觉系统,这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。计算机视觉学所研究的对象,简单地说就是研究如何让计算机通过图像传感器或其它光传感器来感知、分析和理解周围环境。
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识别的几个具体应用方向:基于内容的图像提取:在巨大的图像**中寻找包含指定内容的所有图片。被指定的内容可以是多种形式,比如一个红色的大致是圆形的图案,或者一辆自行车。在这里对后一种内容的寻找显然要比前一种更复杂,因为前一种描述的是一个低级直观的视觉特征,而后者则涉及一个抽象概念(也可以说是高级的视觉特征),即‘自行车’,显然的一点就是自行车的外观并不是固定的。姿态评估:对某一物体相对于摄像机的位置或者方向的评估。例如:对机器臂姿态和位置的评估。光学字符识别对图像中的印刷或手写文字进行识别鉴别,通常的输出是将之转化成易于编辑的文档形式。
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广义的识别在不同的场合又演化成了几个略有差异的概念:识别(狭义的):对一个或多个经过预先定义或学习的物体或物类进行辨识,通常在辨识过程中还要提供他们的二维位置或三维姿态。鉴别:识别辨认单一物体本身。例如:某一人脸的识别,某一指纹的识别。监测:从图像中发现特定的情况内容。例如:医学中对细胞不正常技能的发现,交通监视仪器对过往车辆的发现。监测往往是通过简单的图像处理发现图像中的特殊区域,为后继更复杂的操作提供起点。
机器视觉技术可以广泛应用于工业制造生产领域。我们认为有两点重要原因:(1)可靠性原则,机器视觉技术是基于人工智能的架构,其底层是以数据传感和算法作为支撑的,机器视觉设备自身集成了自动化定位、识别、判定的软硬件平台,对于标准批量化产品,可以做到较高的可靠性;(2)经济性原则,机器视觉产品的应用对人工的替代性具备明显的成本优势,而且具有更高的一致性的要求。由于有这两大优势,在数粒行业,上海卫岚电子很好的运用了机器视觉技术。
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数粒机作为一种精密电子测量仪器,经过精心设计研制、改进小批试制后,其主要性能已选到国外同类产品的先进水平,特别是数粒准确、快速,工作稳定可靠,寿命长等特点。而其价格却比国外产品低得多,且体积小,噪声低,很适合国内农业部门有关单位应用数粒机的推广应用,将使我国农业科研工作者在进行育种、选种过程中提高研究水平,节省大量时间。育种工作的过程中,发现对种子计数和优劣区分是份乏味又无聊的工作,同时还需要对部分零部件更换不同的工具来计算不同大小的颗粒,操作很困难,而且成本高,所以,这类颗粒状的种子计数的工作通常是人工操作,工作效率很低,对农业生产自动化的发展影响很大。
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真正意义上的视觉数粒机,是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送,无需分为单列通道,整堆下坠时通过取像区域计数。首先代的视觉数粒方法采用补差方式,在整堆计数后,补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量,但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量,而初差时也需要单列单个的控制物品,其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸,也受制于原有的问题。优先的一代视觉电子数粒机是不需要对计数后的物品进行补差,物品堆通过一个逻辑分配器,电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态。以逻辑计算方法分配出目标数量。
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