在瓶包装中,药品装瓶通常采用两种方式,计数和称重。数粒式颗粒包装方式由于工序更为简洁,因而得到采用。目前,药品数粒包装占整个固体包装市场80%以上的市场份额。本文针对传统光电式数粒机存在的缺点,利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件,设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒,受粉尘影响减少;设计了检测通道,能够检测计数各种形状尺寸的药粒;采用线阵CCD作为图像捕捉元件,速度快、无边缘灵敏度低的问题;采用双镜头扫描,用来药品计数与颗粒数粒校验,消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。
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数千万计的五金、紧固件等工业零部件,如何才能得到一个精细的数据呢?如果以人工清点,不仅耗时耗力,生产成本也高企,而用机械称重,那么精确度上也难免有所偏差。近日,国内工业视觉数粒机在松江诞生,将彻底解决困扰国内工业企业多年精细点数难的问题。记者来到位于企福新尚科技园的上海卫岚电子科技有限公司,国内工业数粒机就在这里诞生。上海卫岚电子科技有限公司为何会将工业数粒机作为主攻方向呢?“2015年,我在一次国内的大型展会上看到一台以色列产的工业数粒机,不但点数快,而且十分精细。但是对于国内制造业公司来说,如果依赖进口以色列的工业数粒机设备,那么生产成本便太过高昂。”上海卫岚电子科技有限公司总经理刘祥倍说,当时他将萌发了自己创业、研发国产工业数粒机打破国外巨头垄断的想法。
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待数粒的物料从顶部的料斗进入机器
进入滑槽顶端,然后沿滑槽加速下
工业相机捕捉物料经过视点(指
的个数上传给控制系统。控制系统
际数量调整振动器的启停和振幅
如果是自动包装模式,则与包装机
待包装人员给出“放料一次”信号后开始下一
物料从顶部的料斗进入机器,通过输送机构(振盘/输送带)
然后沿滑槽加速下穿过高速工业相机和背景板之间,在光源的作用下
指相机的扫描面)时的图像并进行在线图像处理分析
系统在通知上位机显示屏显示数量的同时,
启停和振幅,从而控制接料装置内的物料个数达到预设数
则与包装机通讯进行自动包装流程,如果是手动包装模式
信号后开始下一个循环。
数粒机作为一种精密电子测量仪器,经过精心设计研制、改进小批试制后,其主要性能已选到国外同类产品的先进水平,特别是数粒准确、快速,工作稳定可靠,寿命长等特点。而其价格却比国外产品低得多,且体积小,噪声低,很适合国内农业部门有关单位应用数粒机的推广应用,将使我国农业科研工作者在进行育种、选种过程中提高研究水平,节省大量时间。育种工作的过程中,发现对种子计数和优劣区分是份乏味又无聊的工作,同时还需要对部分零部件更换不同的工具来计算不同大小的颗粒,操作很困难,而且成本高,所以,这类颗粒状的种子计数的工作通常是人工操作,工作效率很低,对农业生产自动化的发展影响很大。
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识别的几个具体应用方向:基于内容的图像提取:在巨大的图像**中寻找包含指定内容的所有图片。被指定的内容可以是多种形式,比如一个红色的大致是圆形的图案,或者一辆自行车。在这里对后一种内容的寻找显然要比前一种更复杂,因为前一种描述的是一个低级直观的视觉特征,而后者则涉及一个抽象概念(也可以说是高级的视觉特征),即‘自行车’,显然的一点就是自行车的外观并不是固定的。姿态评估:对某一物体相对于摄像机的位置或者方向的评估。例如:对机器臂姿态和位置的评估。光学字符识别对图像中的印刷或手写文字进行识别鉴别,通常的输出是将之转化成易于编辑的文档形式。
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电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业,我们称之为光电数粒机时代。或许也可以叫全自动电子数粒机,为什么这样说呢?因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的,真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力,降低使用成本,也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。缺点:这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令,速度不能快的特点,并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行,是由于近这几年,人工成本的几倍高涨,制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了,还有这两个点:数粒机的速度要更快点,精确度要更高点。
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