云南快速目标识别

巡检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063 AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，这是一个国产化的芯片。识别远距离的无人机难不难？云南快速目标识别

SDI数字接口延迟低、传输质量高、即插即用的特点，使其在图像处理模块领域被大量应用，因此，该接口不仅是我司定制化的重要方向，也是我司开发图像处理板的常规货架产品。RV1126作为我司主力开发方向之一，具备2T算力，能够满足基本使用场景，是国产化替代的重要方向。Viztra-LE034系列的货架产品，就是利用RV1126开发而成，基于SDI可见光、CVBS红外输入和SDI输出，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。产品支持二次开发。目前，其衍生版本有Viztra-LE034C、Viztra-LE034D、Viztra-LE034E等，满足更多领域的不同需求。网络目标识别郑重承诺慧视Viztra-HE032目标识别AI模块。

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。Viztra-HS063是我司利用RK3588s打造的一款小型化、低功耗AI图像处理模块，模块算力6Tops，整体设计了两路模拟（CVBS）接口，一路MIPI，其中MIPI需对相机进行定制适配方可使用：连接器、线序及信号时序等；连接器型号：20455-020E-02。板卡裸板24.5g，外形尺寸40*55mm，功耗不超过6W。

慧视光电开发的Viztra-HE047图像处理板，采用RK3588作为处理器，具备高达6Tops的算力，能够用在各行各业。板卡输出方面支持1 路网络视频流+ 1 路SDI 输出，其中网络视频流为压缩编码视频，默认H.264 编码，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265 编码，UDP 推流，编码码率、I 帧间隔等参数可配置。SDI 输出默认分辨率为1080P，帧率为30Hz。板卡外形整体呈矩形，接口突出，尺寸为66mm*70mm*21.4mm，重量47.5g±10g（裸板，不含散热器）；95±10g（含散热器）。慧视AI图像处理板可以识别10*10像素的目标。

基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。视频接口支持1路MIPI+2路CVBS视频输入，CVBS为PAL制，分辨率为720*576，帧率为：25Hz；MIPI需对相机进行定制适配方可使用：连接器、线序及信号时序等；输出接口支持网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。慧视光电的AI模块目标识别帧率为25Hz。辽宁移动目标识别办公软件

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Viztra-HS063 视频跟踪板是慧视光电Viztra-HS 系列视频跟踪板的主推货架产品，采用国内智能AI 芯片，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。支持二次开发，方便客户快速集成。视频跟踪板采用国内智能AI 芯片RK3588S，是RockChip 全新一代旗舰AIoT 处理器，8nm LP 制程，搭载八核64 位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI 加速器NPU，可提供6Tops 算力，支持主流的深度学习框架。正是考虑到一些领域对于空间以及重量的严格要求，我司硬件设计师将AI模块进行了压缩设计，整体外形尺寸在40*55mm，重量约24.5g（加外壳40g）。精致的设计让其更容易融入到其他设备当中。云南快速目标识别