移动目标识别控制软件

过往的AI模块，要么功耗高，要么尺寸大，要么就是重量大，对于FPV来说，每一项都是负担。另外，随着硬件、软件、算法的更新，以往的模块明显跟不上节奏，更新换代势在必行。慧视光电利用RV1126K打造的Viztra-LE053图像处理模块，是慧视光电Viztra-LE 系列视频跟踪板的主推货架产品，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。支持二次开发，方便客户快速集成。SpeedDP可以提升目标识别的算法精度。移动目标识别控制软件

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。安徽省时省力目标识别定制用于小目标检测识别的AI模块。

空经济飞速发展的同时也带来了巨大问题，如何在禁飞区域对飞行器进行监测、反制成为行业热点。自2024年1月1日起，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施，其中明确规定了禁飞区和管控区，铁路线路就属于禁飞区之一。但是很多公司或者个人往往将法律抛之脑后，据新闻报道，6月30日20时许，峨眉车站派出所接到报警，成昆线沙湾段一处路基突然起火，导致86920次列车紧急制动停车。而造成起火的原因就是黑飞无人机，无人机失控坠落至成昆铁路桥梁上，造成铁路设施损坏，中断铁路行车253分钟。

市面上用于目标检测识别的AI模块从芯片到形状五花八门，许多领域由于其特殊性，很难找到一款合适的AI模块，不得已只能将就，但是这种将就毕竟不是长久之计。因此，遇到合适的，你的AI模块就该换了！不同的AI模块设计初衷可能不一样，对于外形以及尺寸的控制就没有重点考虑，导致设计出的AI模块，形状怪异，重量过大，在无人机等领域，过多占用设计空间，以及带来超负荷等问题。不同的需求场景对于接口的要求也不同，如何做到兼顾也是一大问题。低算力的国产化目标识别模块。

MIPI视频接口具备高数据传输速率的特点，能够满足高分辨率和高刷新率显示的需求。其传输速度比较高可达数Gbps，确保图像和视频数据能够迅速且准确地传输和处理‌，在图像处理领域能够和摄像头高效、兼容地进行数据传输。而双MIPI接口的设计采用低电压信号，不仅有效降低了功耗，从而延长了移动设备的续航时间，还让传输速率更上一层楼.慧视光电推出的Viztra-LE048图像处理板，采用瑞芯微RV1126作为主处理器，设计双MIPI输入接口，一路DVP红外输入接口，一路千兆网络输出，能够以不低于50Hz的帧率实现对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。板卡整体呈现出低功耗、轻量化的特点，外形尺寸在47.8mmX38.5mm×8mm以内，重量不到9g，输出功耗不超过4W。慧视Viztra-HE030能够识别复杂场景。内蒙古无源目标识别远程协助

无人机识别的AI模块。移动目标识别控制软件

要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。在这方面我们国产化高性能的AI图像处理板是不落后于国外的，像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，采用国产瑞芯微RK3588芯片，旗舰机的性能输出6.0TOPS的算力，能够满足多种复杂场景使用。只需要根据无人机吊舱的接口类型，深度定制相同类型的接口，就能够实现快速对接应用。目前，成都慧视共拥有HDMI、SDI、LVDS、CVBS、USB、Cameralink、MIPI等多种接口的开发经验，适配市面上绝大多数的相机不成问题。移动目标识别控制软件