随着无人机巡检模式的应用,搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测,对管道本身可实现重点、微观监测。这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板,能够对管线进行细致的目标识别检测,这样工作的效率是人工远不能及的。通常情况下,几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天,交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域,减少安全隐患,特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中,无人机拥有不可小觑的优势。监控摄像头目标识别慧视可以做。北京省时省力目标识别远程控制
交管人员远程操控无人机在道路上空进行巡飞,就能够发现哪条路上有违停车辆。相较于传统治理,无人机拥有更高视野及机动性。在提前规划无人机航线后,“自动机场”内部署的无人机会定时进行空中巡视,一旦发现违停车辆即开展图像取证。随后,后台系统将实时推送违停提示短信至车主,提醒其在10分钟内驶离。对于规定时间内未驶离的车辆,系统将通知就近警力赶赴现场,二次取证并进行整治。这个过程中,可以利用无人机吊舱进行辅助,吊舱的使用能够进一步提升效率。例如成都慧视开发的VIZ-GT07D微型三轴双光惯性稳定吊舱,吊舱集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。当发现违停车辆时,无需抵近,即便是夜间也能够通过变焦放大就能够对车辆进行信息取证。北京省时省力目标识别远程控制吊舱中植入慧视Viztra-LE034图像处理板就能实现目标识别。
西气东输、西油东送等带来了大量的油气管线建设,这些管道呈线性分布,长达百公里,是我国经济稳定发展的重要支撑。这些管道有的处在人口密集区,有的则位于山区、沙漠等环境恶劣区域,有些已运行20余年,历经风雨,腐蚀、损坏的迹象初显,存在极大地安全隐患,为保障能源供应稳定,定期的油气管线巡检便必不可少。在过去,管线巡检全依赖于巡检工人一步一个脚印走出来,他们必须得沿着长长的管线巡视,检查管道本体及环境。特别是对我国西部山区、西北沙漠和跨越大江大河等管线的巡查,以及在自然灾害发生时的巡线检查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些区域还会危及到巡检人员的人身安全。
传统的吊舱只能如上述那样工作,而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻,则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板,通过目标识别、检测算法的赋能,就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合,成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体,在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定,并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标,再通过和地面巡逻人员协调统一,就能够打造边海防的智能化体系。Viztra-ME025图像处理板能够进行目标检测。
低于10*10像素的小目标由于像素小、面积小等问题,能够提供的检测信息就少,即便是高性能的图像处理板也难以进行运算,就会给目标检测跟踪造成了不小的难度。慧视光电根据自身经验推出的质心小目标跟踪方案则很好的解决了小目标跟踪当中的一些问题,让许多客户在应用场景中减少了很多麻烦。慧视光电的工程师通过对算法的定制,使得该跟踪方案无论是在RK3588这样的旗舰级图像处理板上还是RV1126这样的入门级芯片上都有着很好的效果。找谁可以定制小目标识别检测的算法?广东多系统适配目标识别
RK3588芯片的图像处理板能够进行目标检测。北京省时省力目标识别远程控制
城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用,一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成,让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞,能够按照航线进行巡飞,吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别,通过数据分析向监管发出信息,助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制,全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像,机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比,有着早发现、早介入、快处理的优势,极大提升了工作效率。北京省时省力目标识别远程控制