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作为推荐，所述工装包括固定块和安装块，所述固定块与固定件连接用于工装固定，所述安装块设于固定块上，且其外侧壁上设有切面和凸出的圆周定位条。工装包括相互连接的固定块和安装块，固定块与固定件相互连接，用于将工装和固定件固定，安装块设于固定块上，使用时，工件安装于安装块上，凸出的圆周定位条与工件定子内壁的槽相互配合，防止工件圆周方向转动，切面能够减少工件和工装的接触面积，更好的取放工件。因此，本发明具有如下有益效果：本发明能够实现对定子的自动搪锡，**降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，**增加了搪锡效率，对人体危害小。附图说明图1是本发明结构示意图。图2是本发明内部结构剖面图。图3是本发明抓取机构结构示意图。图4是本发明抓取机构内部结构示意图。图5是本发明工装安装示意图。图6是本发明沾助焊剂结构示意图。图7是本发明沾助焊剂结构示意图。图中：机架1，上台板11，下台板12，支撑杆13，顶升装置2，顶升气缸21，气缸固定座22，固定装置3，固定件31，顶升板311，定位圈312，连接接头313，工装32，固定块321，安装块322，切面323，圆周定位条324，旋转夹325，固定导杆33。另外，还有一个角度调节部，它可以调节焊枪组件相对于垂直线的倾斜角度。在除金模块中，有一个固定的支架；上海机械搪锡机代理商

力学强度下降，产生“金脆”现象，影响电气连接的可靠性。按照焊点可靠性要求，焊缝焊料中的金浓度应小于3wt%（限制浓度）。由此可以判定失效的原因是由于焊缝焊料中的金元素浓度过高而导致接点抗剪强度退化，**终引发“金脆断裂”。5.镀金引线/焊端的除金规定美国NASA及美国军标DOD-STD-2000-1B，IPCJ-STD-001DCN和我国QJ3012，QJ3117A及SJ20632都相继作出“在需要钎接部位的金涂敷层，应在钎接之前全部消除，因为这种脆性的金-锡化合物所构成的连接部，是特别不可靠的。因此现在凡是需要锡焊的表面都不允许镀金，原来已有的也必须除去”的规定。GJB128A、GJB548B、QJ3267和由******科工局下达、**电子科技集团牵头，**电子科技集团旗下四十多个研究所电子装联工艺人员集体研究制定，得到****科工局、航天科技集团和中兴通信等*****认可，通过**鉴定和验收，并以**电子科技集团名义下发实施的“电子装联焊接工艺质量控制要求”相继确定镀金引线的搪锡与除金的规定及提出具体实施工艺。关于镀金引线/焊端不能直接用铅锡合金焊接，必须在焊接前除金的要求**早可以追溯到三十年前：★1985年3月，欧洲空间局（ESA）在《高可靠性电连接的手工焊接》。陕西什么是搪锡机哪家好产品质量的稳定性：更换除金工艺可能会对产品的质量产生影响。

***电连接器选择的条件是：电连接器基座的绝缘材料的耐热性必须符合GJB3243的要求，即元器件应能承受在260℃的熔融焊锡中浸没10s，要能进行波峰焊和再流焊。造成电连接器绝缘材料变形的主要原因：★电连接器基座绝缘材料的耐热性不符合要求；★元器件引线搪锡工艺规范中的搪锡温度及时间设置和控制不当；★没有采取必要的散热措施；★引线或焊端的可焊性差，操作人员违规操作，延长搪锡时间和提高搪锡温度，致使高温扩散到电连接器的绝缘材料，造成绝缘材料变形。多芯电缆组件电连接器组装焊接应使用QJ603A-2006《电缆组装件制作通用技术要求》。1）电缆连接器端子的搪锡应符合QJ3267的规定。2）导线、电缆与电连接器端子的手工焊接应符合QJ3117A的规定。对高密度电连接器镀金引线搪锡处理的工艺方法日趋完善：GJB128A、GJB548B作了明确规定，QJ3267规定了电连接器焊杯搪锡的工艺流程、操作要求和质量判据。1）规定（1）一般不应在镀金层上直接进行焊接。若表面镀金层厚度小于μm，可进行一次搪锡处理，否则应二次搪锡处理以达到除金的目的。（2）镀金引线用锡锅搪锡时，***次应在**镀金锡锅里搪锡，如果需要第二次搪锡，则应在锡铅锡锅里搪锡。

建议使用补温速度快的智能烙铁，以保证足够温度稳定度。（1）为保证搪锡的质量和器件的安全，搪锡工艺应采用手工焊接工艺参数，并结合元器件生产厂家提供的元器件温度指标。（2）智能焊台要选用回温速度较快的设备以及合适形状的烙铁头，并配合吸锡绳或吸锡器对器件进行搪锡处理。（3）搪锡时要注意对器件采取散热措施，防止器件过热，损坏器件。（4）搪锡步骤***步：按照设定温度给器件引线分别施加焊锡；第二步：使用工具和设备把器件引线上的焊锡去掉。（5）要求：该工艺要求操作人员具有娴熟的技术和操作技能，充分把握施锡和撤锡的力度，防止损伤引线及引线和器件本体的接触强度。2）手工锡锅去金搪锡采用双锡锅浸锡，首先将已涂覆助焊剂的镀金引线在去金**锡锅中浸2s~3s，温度可略低于手工搪锡温度（较烙铁头有更好的传热效率），去金锡锅中焊料金杂质的含量不得超过1%；之后再将引线浸入普通锡锅中进行二次搪锡，时间与温度与去金锡锅相同，但是焊料的金杂质应严格控制到。操作时，应使用纱布对引线根部进行保护，防止焊料沿引线爬升，损害器件本体，此外，对于玻封二极管等热敏感器件还应进行散热处理。对于无引线器件。在电子制造行业中，搪锡被广泛应用于电路板的制作和元器件的焊接中，它能够提供良好的导电性和耐腐蚀性。

焊缝的中部和簧片界面附近等的EDS元素分布如图7、图8所示。按照焊点可靠性要求，焊缝焊料中的金限制浓度应小于3wt%。由此可以判定失效的原因是由于焊缝焊料中的金元素浓度过高而导致接点抗剪强度退化，**终引发“金脆断裂”。3）航天产品金脆化案例上个世纪八十年代，航天五院某所在一个产品故障分析中，出现了“金脆”问题，当时谁都没有意识到是镀金引线没有除金，经过****部门失效机理分析中心的科学检测，发现正是由于镀金引线没有除金，焊接后焊点产生金脆现象，产品出现严重的质量问题。该现象引起了人们的重视，随后在航天系统内部提出镀金引线在焊接前要进行搪锡处理问题。近年来，除金问题在航天以及其他**产品等需要高可靠焊接的产品上被越来越多的提出来。航天二院706所的试验证明，如果镀金焊端和引线不进行去金搪锡处理就直接进行焊接，必将产生AuSn4，导致焊点金脆化。长春光机所工艺人员在项目管理中遇到了多起“金脆”焊点开裂失效问题，如图9所示。经过归零分析，认为带有加速度的振动条件是金脆焊点失效的**大的外部条件，此外，冷热温差大的启动环境也会加大失效发生的可能性。因金脆化引起的焊接不可靠，我们对它都有个认识过程；由于种种原因。在搪锡过程中，全自动搪锡机能够严格控制温度和时间，确保锡层的质量和稳定性。上海机械搪锡机代理商

结合机械手臂应用，能够稳定可靠地实现IC、QFP、SOP、QFN、DIP等元器件引脚除金搪锡。上海机械搪锡机代理商

所述上同步带轮通过上连接压板固定于上转轴两端面，所述下同步带轮通过下连接压板固定于下转轴两端面。通过连接压板能够增加同步带轮的稳定性，防止运作时脱落。作为推荐，所述夹持机构包括与旋转机构连接的夹持气缸和夹爪。夹持气缸用于控制夹爪的松开和夹紧。作为推荐，所述定位机构包括定位柱，所述定位机构包括助焊剂定位结构和焊锡炉定位柱，所述助焊剂定位结构包括定位柱和用于推动定位柱的定位气缸。助焊剂定位结构需要定位时，定位气缸将定位柱拉回，定位柱会与下行的固定板接触抵接，完成定位，不需要定位时，定位气缸将定位柱往两侧推开。作为推荐，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸固定座与下台板固定连接。顶升气缸通过缸固定座与下台板固定连接，使得顶升气缸固定更加牢固，运作时，顶升气缸中的活塞杆推动固定装置向上移动。作为推荐，所述固定件包括顶升板和定位圈，所述定位圈用于固定工装，所述顶升板固接于定位圈下方，且顶升板下端设有与顶升装置配合的连接接头。定位圈与绝缘定位板通过螺栓固定连接，定位圈的存在可以更好的将工装固定在固定件上，确保检测工序稳定性；连接接头的设计可以使得在顶升装置向上推动固定装置时更加稳定。上海机械搪锡机代理商