然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。技术实现要素:本产品要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题,本产品提出的技术方案为:一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。玻璃面型检测可以看到黑白相间的斑点,偏振光片可以在照相机镜头中找到玻璃问题。南通异形玻璃面型检测咨询
本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。南通异形玻璃面型检测咨询汽车边窗及后挡一般都是钢化玻璃。
推荐将耐蚀刻膜6的厚度抑制为75μm以下,进一步推荐地,可以将耐蚀刻膜6的厚度设为60μm以下。如后所述,在本实施方式中,通过形成改性线来加快蚀刻处理,因此即使将耐蚀刻膜6超薄化,也不易带来缺点。在切取多块用玻璃母材4粘贴耐蚀刻膜6后,转移至图14的(c)所示的激光扫描步骤。在激光扫描步骤中,沿与要取出的玻璃面板2的形状对应的形状切断预定线来进行激光束的扫描。其结果是,沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜而形成开口部。进而,如图15的(a)~图15的(c)所示,在切取多块用玻璃母材4形成具有易被蚀刻的性质的改性线20。通过沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜6,从而沿形状切断预定线来形成耐蚀刻膜6的开口部,其结果是,如图15的(c)所示,切取多块用玻璃母材4的改性线20的形成位置将露出至外部。在本实施方式中,采用了基于皮秒激光的纤线加工,改性线20的宽度被设定为大致10μm以下。若激光扫描步骤结束,则转移至蚀刻步骤。在激光扫描步骤后,通过使切取多块用玻璃母材4与蚀刻液接触来蚀刻改性线20。沿改性线20,蚀刻液变得容易浸透,因此在侧面蚀刻加剧前能结束蚀刻处理。其结果是,能在将伴随蚀刻处理的侧面蚀刻的影响抑制到**小限度的同时。
增长了紧固螺丝的有效连接长度,进一步提高***连接基台与第二连接基台之间的连接牢固性。本实用新型进一步设置为:所述限位组件包括限位板、限位柱和固定螺栓,所述限位柱以竖直的姿态固定在限位板下表面的**位置,所述固定螺栓相对的固定在限位板的两侧,***连接结基台的顶壁以及第二连接基台的底壁上开设有同心的安装孔,当所述限位柱抵触在所述紧固螺丝的螺帽上时,限位板两侧的固定螺栓穿过所述安装孔并于***连接基台内通过锁紧螺母锁紧。通过采用上述技术方案,限位组件通过自身的固定螺栓锁紧在连接基台上,固定螺栓上的预紧力能够进一步阻止紧固螺丝向外旋出,将缩紧螺丝限制在螺丝柱内。本实用新型进一步设置为:所述限位板、限位柱和固定螺栓为一体式结构。通过采用上述技术方案,一体式结构的限位组件具有较好的稳定性。本实用新型进一步设置为:每个所述固定螺栓上均螺纹连接有两个锁紧螺母。通过采用上述技术方案,防止限位组件松动,导致限位柱不能对紧固螺丝有效抵紧。本实用新型进一步设置为:所述紧固螺丝的螺帽上开设有限位槽,所述限位柱的端头插入到所述限位槽内。通过采用上述技术方案,可以实现限位柱在紧固螺丝上的快速定位,方便限位组件的安装。玻璃面型检测是应用于玻璃方面的面型检测设备。
分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值;设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得:再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,步骤s02中的图像配准方法的具体步骤如下:s21、对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s23)将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s24)重复步骤s22到步骤s23,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。玻璃面型检测检测玻璃面型,不包含物理性能:尺寸、硬度、弹性模量、隔音系数等。南通异形玻璃面型检测咨询
采用溶胶凝胶法,在玻璃表面形成一层含氟化合物薄膜,增大玻璃对水的接触角,水珠迅速滑去。南通异形玻璃面型检测咨询
光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强;步骤四:扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行横向位置扫描,对置于二维精密位移台上的自由曲面样品的下一坐标点进行轴向位置测量,重复步骤一至三,完成对整个自由曲面样品的测量。基于法向跟踪的自由曲面共焦测量装置,包含激光二极管光源、准直镜、a分光镜、b分光镜、x电机、y电机、x光学平板、y光学平板、物镜驱动器、物镜、自由曲面样品、二维精密位移台、四象限探测器、收集透镜、眼儿、光电探测器、法向南通异形玻璃面型检测咨询