作为上述技术方案的进一步改进,步骤s22具体包括:s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离;s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和,再对其进行归一化处理,可以得到变换后的模板在点q处的相似度量;将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值,这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配结果越好;s224、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算;当使用相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,若sj<smin-1+j/n,匹配分数必定会小于smin,匹配分数必定会比阈值smin小,可以在第j个元素后结束当前匹配。本产品进一步公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;预处理模块,用于对各汽车玻璃图像进行预处理。玻璃面型检测检测的玻璃是由SiO2、金属氧化物、碱性氧化物含量等构成。上海工业玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
来自皮秒激光的光束一般而言,推荐至少具备如下光束分布,即,跨比将阵列基板12、彩色滤光片基板14以及透明薄膜17的厚度进行合计得到的厚度更宽的范围成为均匀且较强的光强度的光束分布。在采用这样的构成的情况下,能对阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16全体传递能量,能同时进行耐蚀刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性线20的形成。但在因通过1个激光束同时处理阵列基板12、彩色滤光片基板14以及透明薄膜17从而在液晶层发生不良状况的情况下,通过采用图7的(c)以及图7的(d)所示那样的激光加工,能抑制这样的不良状况的发生。即,如图7的(c)所示,可以从阵列基板12侧在进行了焦点调整以及强度调整后扫描激光以*在阵列基板12形成改性线20,而使能量难以传递至液晶层附近。在该状态下,若能通过施加物理作用或者热作用来进行切取多块用玻璃母材50的分割,则激光加工在此结束。另一方面,在该状态下难以进行切取多块用玻璃母材50的分割的情况下,如图7的(d)所示,本次在进行焦点调整以及强度调整以使从作为相反侧的彩色滤光片基板14侧*在彩色滤光片基板14形成改性线20的基础上扫描激光即可。通过进行图7的(d)所示的处理,虽然激光加工的工序数增加。工业玻璃面型检测公司其机械强度高,热稳定性和安全性能好,钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒,不易伤人。
预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;边缘提取模块,用于对预处理后的图像进行边缘提取,得到汽车玻璃的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。与现有技术相比,本产品的优点在于:(1)本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息,使图像边缘信息更清晰以便于提取。利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度,有利于实现工厂的自动化生产。(2)本产品获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本产品利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差。
另外,在前述段落记载的方法中,在难以进行切取多块用玻璃构件的分割的情况下,在上述激光扫描步骤中,沿形状切断预定线,去除透明薄膜且将改性线*形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的任一者,其后通过从相反侧扫描激光来将改性线还形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的另一者即可。在上述带透明薄膜的玻璃面板的制造方法以及带透明薄膜的液晶面板的制造方法的任一者中,在蚀刻处理后,成为在形状切断预定线上实质上几乎被切断的状态,因此通过施加些许机械压力、热应力,就能实现完全的切断。通过施加微小的按压力、或给予微小的超声波振动、或进行加热,就能不对切取多块用玻璃母材造成污损而实现完全的切断。在上述玻璃面板制造方法以及液晶面板制造方法中,改性线推荐呈通过脉冲激光的光束而形成的具有多个贯通孔或者多个改性孔的穿孔状。通过脉冲激光对玻璃面板、液晶面板的形状切断预定线进行加工,因此即使在玻璃面板、液晶面板的轮廓中包含复杂的曲线或微小的曲线部分或者在玻璃面板、液晶面板形成有开口部的情况下,也能实现适当的加工。本发明所涉及的玻璃面板制造方法用于从切取多块用玻璃母材得到多个期望形状的玻璃面板。性能:提升雨天行车能见度、视野更清晰;更易除去玻璃上的灰尘、泥土、车蜡、油污等污染物。
本实用新型进一步设置为:所述限位槽设置成十字槽,所述限位柱的端头设置成与十字槽相匹配的十字头。通过采用上述技术方案,限位柱的插入端可以对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝转动从限位柱内旋出。综上所述,本实用新型的有益技术效果为:1、限位组件能够对旋入连接基台内的紧固螺丝进行压持固定,防止紧固螺丝在受到载荷冲击时发生松动,增强了***连接基台与第二连接基台之间的连接稳固性;2、限位组件通过两侧的固定螺栓固定在连接基台上,固定螺栓上的预紧力在一定程度上可以抑制紧固螺丝的旋出;3、限位柱的端头呈十字头,当其插入到紧固螺丝的限位槽内时,限位柱的端头对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝向外旋出。附图说明图1是本实用新型的剖面视图。图2是图1中a的放大图。图3是本实用新型的整体结构示意图。图4是本实用新型中限位组件的结构示意图。图5是本实用新型中紧固螺丝的结构示意图。图中,1、单元幕墙框;2、单元幕墙玻璃板;3、***连接基台;31、螺丝柱;4、第二连接基台;41、紧固螺丝;411、限位槽;5、结构胶;6、限位组件;61、限位板;62、限位柱;621、十字头;63、固定螺栓;64、锁紧螺母。汽车玻璃按照功能属性分为:镀膜、HUD、隔音、憎水、调光、加热等。上海工业玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
玻璃面型检测设备是用于汽车玻璃质量检测的设备,主要检测汽车玻璃外部划痕,内部暗伤。上海工业玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。技术实现要素:本产品要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题,本产品提出的技术方案为:一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。上海工业玻璃面型检测质量好价格忧的厂家