自由曲面样品置于二维精密位移台上,并由物镜驱动器驱动物镜进行轴向位置跟踪探测;激光二极管光源位于准直镜的焦点处,准直出射的光束与物镜同轴;x光学平板、y光学平板及x电机、y电机组成光束位移模块;x光学平板固定于x电机转轴上,y光学平板固定于y电机转轴上,x电机和y电机的放置均垂直于准直镜的光轴,保证x电机和y电机正交,且准直镜的准直光束通过x光学平板和y光学平板产生离轴位移;通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转,对准直光束的离轴量进行调节。汽车边窗及后挡一般都是钢化玻璃。苏州大面幅玻璃面型检测费用
得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ;设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值;如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的图像增强处理为:用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤3)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取。苏州在线玻璃面型检测公司玻璃面型检测可以看到黑白相间的斑点,偏振光片可以在照相机镜头中找到玻璃问题。
8月4日消息,康宁在7月正式对外发布了第五代大猩猩玻璃,据康宁透露该玻璃的防护能力是其他产品的四倍,在(约)面向下跌落实验(实验室粗糙表面测试)中的不破碎率达到了80%。近日有消息传出,iPhone8有可能会配备强度更高的玻璃面板。有报道称国外一家名为“AKHAN半导体”的公司目前已经研发出金刚石玻璃(增强版),据透露这种金刚石玻璃的强度是大猩猩玻璃5的800倍,而且生产成本更低、生产速度也更快(相对于蓝宝石玻璃),并且可弯曲45度。据了解,该款金刚石玻璃是将人造金刚石薄膜集成于标准紫外线玻璃表面,实现**度、高韧性以及高通透性,整体技术要**于“大猩猩玻璃5”。消息人士称,这款金刚石玻璃预计将在一年内大规模生产,所以未来它可能会为iPhone8配备金刚石玻璃面板。
本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。在线高精度光学测量玻璃面型。
预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;边缘提取模块,用于对预处理后的图像进行边缘提取,得到汽车玻璃的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。与现有技术相比,本产品的优点在于:(1)本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息,使图像边缘信息更清晰以便于提取。利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度,有利于实现工厂的自动化生产。(2)本产品获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本产品利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差。飞行器类玻璃质量检测,精度1um。无锡特殊玻璃面型检测报价
检测汽车玻璃粘度、电阻、化学稳定性、玻璃转化温度的玻璃面型检测设备。苏州大面幅玻璃面型检测费用
包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中,步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下:s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔,图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定,金字塔如图6所示;采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;具体地,步骤s22中相似度量计算的子步骤如下:s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离,计算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ为旋转角度;s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。苏州大面幅玻璃面型检测费用