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    因二维码存在一定的容错率，可能缺损一部分，依然可以读取出来，故判断标准以是否可以读取出来为依据。)2.检测到二维码有重复，视为不合格，报警停机;3.识别每张标签上的二维码和OCR字符：不受排版(文字在条码的方位)影响;不受读取出来条码信息比字符信息内容多或少影响。【案例13】玻璃表面缺陷、杂质、划痕检测目标：针对手机面板生产过程中会产生质量问题，采用视觉检测的方法，替代原有人工检测方式，实现高精自动检测。方案与算法：针对高精度的检测需求，采用高分辨率的线扫描相机，配合高精度的传送平台采集图像，针对图像进行低对比度缺陷、轮廓缺陷采用专有算法进行分析。结果：划痕与污点、边缘与印痕、崩边缺陷定位检测，轮廓追踪和分析，3个像素深度可检测+更多视觉检测系统应用领域全自动智能标签检测系统;表面缺陷检测系统。检测实现了自己的技术升级，脱离原有方式，进入万级测量数据，检测精度更好。温州汽车检测设备

因此，3D视觉的应用领域越来越广，成为提升产业自动化和智能化水平的重要抓手。目前，工业领域主流的3D视觉技术方案主要有三种：飞行时间（ToF）法、结构光法、双目立体视觉法。这些3D视觉技术也给工业相机的硬件方面带来变革，相应的传感器和半导体芯片技术发展迅速，例如ToF像传感器、垂直腔面发射激光器（VCSEL）、雪崩光电二极管（APD）/单光子雪崩二极管（SPAD）、MEMS微镜等。3D视觉技术需要软硬兼施。软件方面，三维点云处理及机器学习（MachineLearning，ML）是两项重要技术，推动3D成像与传感应用，引起机器视觉厂商的重视。例如，2017年康耐视（Cognex）收购了深度学习软件公司VidiSystems。3D工业相机元器件及主要厂商当前，中国制造正从“制造大国”向“制造强国”转型升级，而机器视觉作为实现“工业”的技术正处于制造产业的风口浪尖。温州汽车检测设备MicroLED/MiniLED检测设备， SPI、 炉前AOI、 炉后 AOI检测。

    机器视觉已成功地应用于工业检测领域，大幅度地提高了产品的质量和生产效率。譬如，企业中用于检测输血袋编号。在血袋生产过程中，血袋上的字符编号的正确和***是必不可少的检测信息。依靠工人的肉眼逐条检测带状转印薄膜上的字符串，来追踪血袋编号是否错印，劳动强度大，效率低，不能从根本上保证检测质量。一旦血袋编号出现重印、错印将会发生严重医疗事故，因此一种基于机器视觉技术的血袋编号字符的提取、识别与错误反馈于一体的检测系统就适时、必要的诞生了，用以提高一次性血袋出厂编号的检测精度和自动化水平，保证产品质量，解决生产实际问题。字符在线识别系统组成为达到识别目的，识别系统由硬件和软件构成。硬件系统主要有血袋编号检测台机械结构、LED阵列照明系统、血袋编号图像采集系统、摄像机和计算机等。软件部分是系统的**，主要由图像预处理、字符定位、字符倾斜校正、字符分割、字符识别等部分组成。识别系统的实现系统基于labVIEW编程、图像处理、微型计算机接口技术等实现输血袋的文字在线识别。使用图像灰度化技术、平滑、校正、直方图均衡化等技术进行图像预处理。使用投影定位法等对字符进行定位。使用投影法、模版匹配等进行倾斜角度调整。

    CMOS像传感器凭借高集成、低成本、低功耗、设计简单等优势正逐渐取代CCD成为主流，尤其是背照式（BSI）技术的出现加快了这一进程。另一方面，由于可以将CMOS像传感器与像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC），机器视觉系统也从基于PC的板级式视觉系统，向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展。3：机器视觉的技术发展趋势（来源：《工业和自动化领域的机器视觉-2018版》）在工业制造领域，机器视觉主要面向半导体及电子制造、汽车制造、机械制造、食品与包装、制药等行业，实现功能包括缺陷检测、尺寸测量、模式识别、导航定位等，可以大幅度提高产品质量和生产效率，同时也确保工业现场环境的安全性。随着生产逐渐从劳动密集型向技术密集型转移，我国对机器视觉技术的需求愈发强烈，并成为全球机器视觉的主要市场之一。Yole预计全球机器视觉相机市场将从2017年的20亿美元增长到2023年的40亿美元，复合年增长率（CAGR）为12%。4机器视觉在工业制造领域内的主要应用传统的机器视觉相机获取目标物体的二维像，缺少空间深度信息。而3D视觉技术的出现不仅有效解决了复杂物体的模式识别和3D测量难题，同时还能实现更加复杂的人机交互功能。液晶面板行业检测设备，降低漏检，以提高产品质量。

    5)、完美的设计方案，使得整机价格低廉，性价比高!案例【5】机械加工件全自动(传动式)视像检测方案本方案采用全自动传送带上料、无接触测量，由系统自动完成外径(全型)、高度，底台深度，厚度，工件壁厚等尺寸，和表面损伤，污渍、等的100%检测。并自动进行合格与不合格分类，不合格品按种类细分。系统精度高，稳定性较好。一、系统主要组成部分：1、输入传送带;2、计算机控制视像检测系统;3、运动控制部分，伺服控制机械手和工装夹具;4、自动分选、排除机构;5、计算机控制软件和人机界面。二、主要功能：本系统共有6个摄像头,分别检测工件外形尺寸和表面质量。1、摄像头1、2共同检测底台厚度2、摄像头3检测工件壁厚3、摄像头4从底部检测工件底圆直径，底火室内径，等尺寸.4、摄像头5、6检测工件外形尺寸——长度、口部及其他部位外径、全型、底缘厚度;表面质量——压痕、擦伤、锈斑、缝缺口等缺陷.三、系统主要性能指标:1、采用高精度摄像头在工件传送过程中动态拍摄,拍摄速度为1/10000秒,保证了图像的清晰可靠,不受机械振动的影响.2、图像处理软件采用了美国XCALIPER视觉开发平台,功能强大的图像处理函数库保证了高精度高质量的分析结果.3、系统检测精度和速度。自动光学检测机基本设备检测速度：500 ~1000支/每分钟(根据不同工件的大小速度不同)。温州汽车检测设备

半导体行业检测设备，应用于半导体封装段分立器件、芯片、晶圆的检测。温州汽车检测设备

    -根据标准图像机本库进行数据的预处理：数据清洗、图像预处理、数据集构造、归一化处理、检测需求确定是否需要传输回到中心计算端，如果需要，则通过网络传送到中心端交由液冷GPU工作站HD210分析处理。中心计算端-中心计算端是由大脑®液冷GPU工作站HD210和视觉识别平台两部分组成。-系统在收到边缘端发来的数据后，首先会利用大脑®视觉识别平台提供的初样模型对预处理过的图像进行提取识别，提取出需要进行检测的标的物，例如型号、合格证、铭牌或线缆等等。-大脑®视觉识别平台提供的AI能力，将帮助边缘计算数据进行数据管理、训练引擎、机器视觉模型、模型算法库等一系列AI处理流程。通过大脑®视觉识别平台中集成的深度学习开发框架，系统可以通过不断地迭代分布式训练，提升检测物识别率。-将深度学习模块引入制造业识别，不仅可以让视觉识别平台快速、敏捷、自动地识别出待测产品的诸多缺陷，如产品工艺缺陷、产品LOGO、铭牌漏装、外观整洁度等问题。更重要的是，该视觉识别平台能够对非标准变化因素有良好的适应性，即便检测内容和环境发生变化，大脑®视觉识别平台也能很快地予以适应，省去冗长新特征识别、验证时间。温州汽车检测设备

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