目前,能源危机、环境污染问题迫在眉睫。纯电动汽车具有无污染、零排放两大优点,因此,研发和推广纯电动汽车技术是有效缓解能源危机和解决环境问题重要途径。而对于动力总成简单的纯电动汽车来说,整车控制器(VCU)的研发十分关键,直接影响车辆的动力性、经济性和安全性。目前,企业对电控系统的开发效率提出更高要求,传统的手写代码开发方式,由于开发周期较长、调试难度较大,逐渐不适用于现代电控系统的开发。因此,为了开发高性能和高效率的整车控制器,本文根据某纯电动汽车的开发需求,基于“V”模式开发流程,以Matlab/Simulink作为开发平台,进行整车控制器软件开发,并进行HIL测试和实车验证。01、整车控制器软件开发以某纯电动汽车为研究平台,基于32位微处理器SPC5634整车控制器(图1),根据相关通信需求和控制需求,进行控制器软件开发。图2为整车控制器架构图,主要由输入输出模块、电源电路以及CAN通讯模块组成。电源主要是由24V车载蓄电池提供;输入模块包括档位信号、制动信号、充电信号、加速踏板开度、制动踏板开度,以及电池电压信号等;输出模块是控制继电器,一般由DCDC、PTC、PDU及水泵继电器等组成;CAN通讯模块主要作用是根据控制需求。自主研发、全国产、稳定性高、实用性强、性价比拼外国YI线品牌的汽车面漆检测设备。丹东全自动汽车面漆检测设备生产厂家
提供整车控制器与电机控制器(MCU)、电池管理系统(BMS)、变速箱控制器(TCU)及三合一控制器(EHBS、DCDC、EHDS)等进行信息通讯,如图3所示为整车网络拓扑结构图。图1控制器硬件图2整车控制器架构图图3整车网络拓扑结构图根据整车工况和动力总成状态的不同,将整车控制模式细划分为自检模式、启动模式、起步模式、行驶模式、制动模式、再生模式、停车模式、故障模式、充电模式和下电模式。并且根据各种模式的切换主要如下图4所示。图4各种模式的切换1)自检模式钥匙信号置ON挡,整车处于上电准备阶段,VCU主接触器闭合,进行自检。自检失败则进入故障模式,反之,进入上电准备。2)启动模式钥匙信号从OFF挡置于START挡之前,确保挡位在P挡,否则无法实现正常上电。钥匙信号置START挡,进行自检模式,在没有故障报警的情况下准备上高压。VCU发送使能信号,CAN总线通讯被唤醒,同时VCU将给MCS、TCU、空调控制系统等设备发送高压上电请求,在保证无故障的条件下,将允许上高压信号反馈给VCU主接触器闭合,完成高压上电,仪表将有Ready信号显示,完成汽车启动。3)起步模式车辆在无加速度下进行起步,给定一个期望电机转矩Start-T作为可标定目标值,如图5所示。当车速V<V1。大同光学方法汽车面漆检测设备供应商家在线检、无接触、速度快、精度高、测点全、大面幅、无须更换检具的汽车面漆检测设备。
随着气温的一路攀升,为了达到降温的效果,很多车主纷纷开始为爱车的玻璃贴膜。网上有传言说,汽车玻璃膜颜色越深隔热效果越好,事实果真如此吗?央视财经《是真的吗》节目针对这一问题邀请专家做出解读并且做了专题。道具准备:红外线灯、红外功率计、反射车膜3张、车玻璃3小块实验测试样品选用的3种汽车玻璃膜都是市场占有率比较高、比较常见的汽车玻璃膜。1号颜色**浅,2号居中,3号颜色**深。大家都知道阳光产生热效应**主要的是由红外线造成的。所以汽车玻璃膜**主要的隔热任务是阻隔太阳光中的红外线。根据这一原理,我们模拟了一个红外线的热效应环境,来检测这个膜的隔热效果。红外线灯是用来模拟阳光照射产生的红外线;红外功率计,它可以检测红外线能量的强弱。接下来,将3种汽车玻璃膜样本分别贴在玻璃上,模拟贴好膜的汽车玻璃,分别看一下隔热效果。结果颜色**浅的1号膜,红外功率计显示的数值是460W/㎡,也就是说1号膜阻隔了约70%的热,效果***。再用2号膜进行实验,这张膜的颜色要比1号膜深,结果红外功率计显示的数值是100W/㎡,2号膜阻隔了约95%以上的热。确实比1号颜色**浅的汽车玻璃膜隔热效果更好。通过刚才实验可以看到颜色**深的3号膜隔热效果**差。
根据汽车的结构特点(主要是承载式车身或非承载式车身,传动系的布置FR-发动机前置、汽车后轮驱动、FF-前置前驱动等型式)不同及生产钢不同,所选用的汽车总装配输送线的形式也有所不同。①双链桥架式装配输送线+地面板式装配输送线。这种形式的汽车总装配线由于结构简单,使用可靠,并对多品种装配有一定的适应能力,故被广FAN地采用。装配基础件车架总成被反放置到高出地面一定高度(根据人机工程所确定的工作高度)的同步运行的两条装配输送链上,装底部零件,如制动管路,控制阀、支架、前后桥等,再将车架(合件)翻转180,装发动机及变速箱合件、传动轴、燃油箱及蓄电池等,安装车轮后落到地面板式带上,再装驾驶室,转向机构,连接各种线束直到整车装配完毕。由于装配的基础件车架是放在双链输送线上的,故对汽车轴距的变化(具体体现在车架长度的变化)有较强的适应能力。而第二段,地面板式线对汽车的轴距及轮距的变化也有较强的适应能力,在同一条装配线上可同时生产多个品种的汽车。②带随行支架的地面板式装配输送线。这种装配线的结构形式有两种:一种是固定在地面板式带上的随行支架的间距是固定的,它只适用于一种轴距的汽车装配的需要。我们的缺陷检测精度高,0.3mm检出率接近100%,可检测的缺陷尺寸约0.1mm,车身表面可检测的区域达到98%。
辅件控制模块及限速控制模块,如7所示。图7整车控制策略在Matlab/Simulink环境下,建立整车控制策略模型,包括输入输出、控制算法、CAN通讯以及基于ccp协议底层驱动模块。并利用Matlab/Simulink自带RTW工具将整车控制策略模型自动生成C代码,嵌入相关代码集成文件,后将生成的程序下载到整车控制器硬件系统中。并完成模型、软件/处理器、硬件在环测试。03、实车测试通过程序刷写软件INCA和valueCAN,将生成的VCU应用程序和底层应用程序加载到控制器,标定相应的加速踏板、制动踏板开度,电机实际转速、转矩与目标转速、转矩,控制模式等信号,如图8所示。图8实车测试图实车运行时,采用PCAN软件录取整车报文并分析是否正常运行以及是否存在故障码。关于限速功能的实车测试,通过限制电机转速达到限速功能,当油门踏板开度保持在100%时,电机转速被控制低于3500r/min,说明限速功能发挥作用。对于驻坡功能而言,加速踏板开度为0时,且车辆行驶在一定坡度上,电机输出小扭矩,确保车辆不会后溜,如图9和10所示。图9限速功能测试图图10驻坡功能测试图资料来源及推荐阅读[1]邓涛,邓彪,宋刚.基于SPC5634的纯电动汽车整车控制器软件开发与实验[J/OL].重庆理工大学学报。定制光源方案:主动发光、视角范围大,响应速度快,图像稳定的汽车面漆检测设备。大同光学方法汽车面漆检测设备供应商家
利用计算机视觉模拟人类视觉的功能,从具体的实物进行图象的采集处理、计算、进行实际检测和应用。丹东全自动汽车面漆检测设备生产厂家
在地沟中把车辆的底盘和车身结合牢固接下来安装仪表台上的一些电控设备、手刹和6碟CD等安装后排座椅安装方向盘和其他内饰件安装前门内芯板等安装前排扶手箱安装前排座椅,这个步骤要放到后面,这样才有利于前排工作时空间的利用这样一来,内饰部分基本上就完工了。现在的哈弗已经是一台整的车了,但它并不能现在就走上运输的板车,还有一些工序等着它。第五道:检测目标:发现生产装配过程中潜在的质量问题,尽大的可能拒绝不合格产品出厂哈弗已经基本上是一台整的车了,但是工人师傅们还要保证它不能带病出厂。因此要打开发动机仓,把里面的部件检查一遍然后加注防冻液、助力油、玻璃水和润滑油等必需液体对车身侧面进行预热,这是要干什么呢?原来是为了在预热部位安装侧面防擦条虽然喷涂过程中,漆面质量已经经过检查,但是出厂前还要检查一次,察看漆面是否在总装过程中有损坏。接下来为了检验装配过程中不出现问题,还要进行四轮定位检测。而尾气排放检测则是为了符合国家相关环保法规。经过检测合格的车辆,还要被开到淋浴房,进行密封性能测试。在这里,喷头喷出的水量比平时下暴雨的雨量还要大数倍。以此才能检验车辆的密封性能如何。经过测试合格的车。丹东全自动汽车面漆检测设备生产厂家
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