将39个工业视觉传感器固定于车身周围,进行涂装表面图像获取,保证每个传感器都能固定获取并检测对应的区域范围,并通过所有传感器的合理分布,使得检测的总区域将车身表面全覆盖。系统以LED红色高亮光带为光源,在车身行进的同时,对车身涂膜表面进行高清扫描,从每辆车上可以获取3万张以上的高清图像,而后通过高性能计算机处理中心对图像数据进行处理,进而根据算法分析出接测结果,并通过数据输出,自动指出其缺陷位置。该技术对于车身涂装缺陷的检测与识别主要依靠缺陷表面与正常涂装表面的反射光差异,在光的反射定律下,车身涂装平面形成的反射光具有典型特征,当视觉传感器接收到与预设光线不同的信号时,就可以大概判断其存在缺陷问题,而后将传感器图像进行智能处理,进而分析得出结果。汽车涂装自动检测技术的系统结构主要包括编码器、视觉传感器、通讯I/O模块、光电开关传感器、PLC、光源、处理器等。该系统结构具有占地面积小,应用灵活的特征。主检测系统占地×,后盖检测结构占地×,可以灵活安装在面漆存储线内,进而在车间改动时较为简单。在具体的系统结构中,系统编码器直接连接输送滚床,检测系统根据输送转速控制拍照的频率。利用计算机视觉技术和深度学习方法,实现了车身漆面缺陷的自动检测。代替人工汽车面漆检测设备价格
包括四套检测机械手臂、四套漆面视觉检测模组;检测时,被检测汽车移动至检测区域后,四套检测机械手臂分别带动固定在检测机械手臂前端的四套漆面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点,进行汽车表面的全范围成像,成像后通过汽车漆面图像处理提取汽车漆面表面外观缺陷。所述的漆面视觉检测模组包括:n套成像镜头相机组、防护外壳、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板;n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板均刚性固定在防护外壳上;且n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板自上而下安装,多套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布,大尺寸条纹投影屏设置在多套成像镜头相机组和三个测距传感器之间,均匀漫射发光板设置在三个测距传感器下端。所述的n取值为3时为比较好,三套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布,且每套成像镜头相机组与每个测距传感器上下位置对称。所述的汽车表面轮廓定位检测划分规划:通过读取汽车3d模型,将模型分割为多个离散点,再依据n套成像镜头相机组的物方成像视场大小进行离散点的剔除、筛选。武汉偏折光学法汽车面漆检测设备推荐厂家我们也将致力于对车身检测结果的优化、质量缺陷数据的分析与应用,持续努力提高涂装车间漆面质量。
机器人式缺陷检测系统采用机器人来布置光源和相机。该系统的检测硬件由4台搭载检测单元的机器人组成,安装在面漆烘房出口的在线检查工位。检测单元将光源和相机集成在一个单元中.亮点是一块可显示不同光源模式的LED显示屏。车身的每一处位置会通过不同的光源模式(单色光、条纹光等)在不同方向上进行多次检测,通过叠加采样实现2D图像+3D轮廓的图像识别方式。机器人式缺陷检测系统可以实现小,比较大可实现单线60JP1的检测能力,单线投资1500~2000万元。机器人式缺陷检测系统识別精度高,受益于其多次检测+叠加采样的图像采集方式,对于凹凸、缩孔等3D缺陷识别效率较高。但鉴套系统结构较复杂,1个检测站需要配置4台机器人,针对多车型需要分别进行轨迹示教,投资维护成本较高。
汽车在人们的日常生活中使用非常普遍,成为人们出行的首要交通工具。在汽车的生产过程中,喷漆的好坏直观的反应了汽车外观的优劣,但在喷漆过程中不可避免存在杂质点,这会导致喷漆后漆面存在凹凸点等外观缺陷,另外在漆面零件的组装过程中,不可避免会造成漆面的碰擦,这会导致组装后的车辆中存在部分划伤、掉漆等外观缺陷,外观缺陷的存在在汽车销售中将不可避免的产生销售和生产的纠纷,为避免上述纠纷的产生,在汽车出厂前进行整车漆面的检测非常有必要。目前的汽车漆面的检测手段主要为目视法,目视法受所检测人的熟练程度影响较大,主观性较强,另外由于漆面为高反射面,受光照角度影响非常大,人目视不可避免会存在较多漏检,而且长期的检测会造成人眼疲劳,同样会造成外观缺陷的漏检。由于目视法检测速度较慢,漏检率较高,可靠性差,没有办法实现整个生产流程的流水线检测。因此开发汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法将极大的提升汽车外观质量及外观质量的检测效率。为解决汽车漆面外观缺陷检测,提供一种汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法。我们解决其技术问题所采用的技术方案如下:汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统。基于偏折光学的大型反射面汽车玻璃及面漆的测量设备。
本发明的设备再喷涂时将喷涂区域密封,避免了油漆外漏污染汽车表面油漆。附图说明为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图jinjin是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机整体结构示意图。图2是图1中仰视图。图3是图1中a-a的结构示意图。图4是图1中b的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种汽车外漆修补抛光一体机,包括机身10以及设置于所述机身10底壁内开口向下的转动腔14,所述转动腔14圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽11,所述环形滑槽11内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩15,所述密封罩15与所述环形滑槽11顶壁间设置有顶压弹簧12,所述转动腔14内可转动的设置有转动架13。在提高缺陷检测率以及涂装车间自动化率的基础上,为未来自动打磨及抛光技术的应用提供有力的数据基础。大连代替人工汽车面漆检测设备质量好价格忧的厂家
汽车漆面表面外观缺陷检测系统及方法将极大的提升汽车外观质量及外观质量的检测效率。代替人工汽车面漆检测设备价格
1)读取横条纹图像组,对横条纹图像分别进行横向条纹分割得到横向亮条纹图像和横向暗条纹图像,针对横向亮条纹图像进行二值化、边缘腐蚀,得到横向亮条纹检测区域,在横条纹图像组中分别分割出横向亮条纹灰度检测区域,对横向亮条纹灰度检测区域进行二值化与特征提取,提取得到横向亮条纹中的外观缺陷;同样依据上述处理过程可得到横向暗条纹图像中的外观缺陷;步骤(2)读取竖条纹图像组,对竖条纹图像分别进行横向条纹分割得到竖向亮条纹图像和竖向暗条纹图像,针对竖向亮条纹图像进行二值化、边缘腐蚀,得到竖向亮条纹检测区域,在竖条纹图像组中分别分割出竖向亮条纹灰度检测区域,对竖向亮条纹灰度检测区域进行二值化与特征提取,提取得到竖向亮条纹中的外观缺陷;同样依据上述处理过程可得到竖向暗条纹图像中的外观缺陷;步骤(3)读取漫射均匀图像,对漫射均匀图像进行二值化、特征提取、特征筛选操作后,提取得到漫射均匀图像中的外观缺陷;步骤(4)外观缺陷整合,将步骤(1)中提取得到的外观缺陷、步骤(2)中提取得到的外观缺陷与步骤(3)中提取得到的外观缺陷逐一进行缺陷匹配,对形状匹配一致的外观缺陷进行剔除,从而得到汽车漆面表面外观缺陷。代替人工汽车面漆检测设备价格
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。