但对被测零件的尺寸和材料都有一定限制,对运行环境要求较高,现有仪器测量精度较低。探针三维扫描探测法,采用探针对被测自由曲面样品表面进行逐点定位,通过测量各个位置点的坐标重构得到样品表面形貌,通常由坐标测量机驱动探针进行探测,该方法具有测量精度高、适用范围广等优势,已逐渐成为自由曲面测量的主流技术。传统的探针三维扫描测量方法包括:清晰度法、飞行时间法和共焦定位法。其中,清晰度法利用数字图像处理技术,对光学系统的成像质量进行判定,寻找成像为清晰的点作为定焦位置,但受衍射限制十分明显,瞄准定位灵敏度较低,定位精度为微米量级。飞行时间法测量原理简单,不需要图像处理,但分辨率较低,不适用于精密测量环境中。干涉方法的灵敏度很高,其轴向定位精度为纳米级,但是对测量环境要求苛刻,并且容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响,实际工程应用受到较大限制。共焦法定焦精度较高,抗环境干扰能力强,并且对样品表面属性差异影响具有一定的抑制能力,但同样容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响。综上所述,现有测量方法测量精度受样品表面粗糙度、起伏、倾角等特性差异的影响大。汽车天窗玻璃的大面型检测在线设备,速度可达4秒每片,曲度、弧度、外沿检测设备。上海工业玻璃面型检测费用
是目前提高自由曲面轮廓测量精度的主要瓶颈。技术实现要素:本公司方法的目的是为了克服现有技术的不足,提出一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置。本公司方法的目的是通过下述技术方案实现的。基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法,利用直径小于物镜入瞳的离轴且平行于光轴的准直光束入射至物镜产生的斜照明聚焦光束来测量自由曲面样品,通过改变离轴准直光束的离轴量来控制物镜斜照明聚焦光束的倾斜角度,使物镜斜照明聚焦光束与自由曲面的法线方向一致,从而使聚焦至自由曲面的照明光束原光路返回以实现共光路,并利用激光共焦测量方法对轴向焦点位置进行测量,以获得自由曲面样品的形貌参数。具体包括以下步骤:步骤一:扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行横向位置扫描,对放置于二维精密位移台上的自由曲面样品的测量点m进行轴向位置测量,激光二极管光源经过准直镜准直,准直光束经过x光学平板和y光学平板折射后产生离轴量为r的离轴准直光束,离轴准直光束入射至物镜的入瞳;并且,离轴准直光束的平面光斑直径必须小于物镜的入瞳直径;步骤二:离轴准直光束经由物镜聚焦后照射至自由曲面样品。南京大面幅玻璃面型检测咨询我公司在线高精度玻璃面型检测,代替30个人工,节约企业成本。
属于不合格产品。本实施例中,在步骤1)与步骤2)之间,还包括步骤1a):对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;其中sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算**终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息。
本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测检测设备,PV精度100nm。
在准直镜和光束位移模块之间依次放置a分光镜和b分光镜,在b分光镜的反射光束光轴上放置四象限探测器,在a分光镜的反射光束光轴上依次配置有收集透镜、收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器,光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强,以构成共焦探测模块;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探测器的信号,并根据四象限探测器上的光斑位置对x电机和y电机进行反馈控制,确保光束始终处于四象限探测器的中心;轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca读取共焦模块中的光电探测器的输出信号,通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线,并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值,进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动,并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置,通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术,通过光束离轴控制实现法向跟踪,使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面,并使得反射光束与测量光束共光路,利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。玻璃面型检测设备,可达2500万点,实现奔驰、宝马、奥迪汽车玻璃标准化作业及生产。宁波平面度玻璃面型检测供应商家
公司技术:人工智能应用于图像深度学习,检测玻璃面型的在线设备。上海工业玻璃面型检测费用
是3C领域对检测要求极高的门类,包括玻璃外形打孔、钢化、抛光、丝印、镀膜、清洁等诸多复杂环节。而每一个生产环节都涉及玻璃质量检测,工序多达10余道。目前几乎所有的流程都是人工检测。以全球**大的手机玻璃面板生产商伯恩光学为例,其14万余员工中,有超过40%的人在进行盖板玻璃人工检测。另有数据统计显示,目前中国手机盖板玻璃检测领域专职检测人员达到10余万人,每年工资支出超100亿人民币。即便是在大量人力成本的投入下,玻璃质检合格率依旧很难保障。据了解,由于玻璃检测过程中的强光照射,工人3个月视力即下降至,导致从业人员平均月流失率达到20%。进一步加剧了质检员水平的波动,导致良率难以提升。受限于技术突破,困扰手机盖板检测的行业痛点,成为了中国手机制造业升级发展掣肘。而随着机械、光学、人工智能算法的进步,如何攻克AOI(自动光学检查)检测技术的效率与准确率,实现品质的在线控制,有效降低成本,一直是从业者的未解难题。在此背景下,部分厂商开始尝试采购海外设备,却要为之负担高额的技术引进和服务成本。为了实现内核技术自主可控,研发出世界前端的新型工业化检测设备,国内各科研院所、高校和企业进行了大量探索。上海工业玻璃面型检测费用
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。