在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列,所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置,在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列,每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头,并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源;所述数据处理单元根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理,确定所述待检物的缺陷位置。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性,确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性,确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数,包括根据^^777^确定所述黑白相机和所述彩色相机的总数;imx(/‘W,!H)其中,FW=WXR,FH=HXRN为所述黑白相机和所述彩色相机的总数,Fff为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的水平方向的物理大小,FH为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的视野范围的竖直方向上的物理大小,PW为所述待检物的宽度。硅片面形高精度检测哪里找?精度1微米;在线检测,节拍可达4S。温州曲度检测设备供应商家
发动机起动时反转、加速时发生爆震、或动力不足、加速不良且温度过高;发动机虽然能起动,但有其他不正常现象等。发动机电控系统部分:因发动机电控系统故障而使发动机不能正常工作的主要现象为:发动机不能起动;发动机冷态起动困难;发动机热态起动困难;发动机怠速状态不良;发动机高速性能不良;发动机加速性能不良;怠速状态时间一长就导致熄火,并且不能再起动;上长坡时,发动机状态不良,像没有劲似的导致熄火,但停一会儿又能起动;行驶中踏下油门踏板不能加速,反而导致突然熄火。辅助电器部分:辅助电器大多自成系统,损坏时故障现象*与该系统中的线路、零件有关系,比较好判断。必须注意的是,在一些采用自动变速器以及防盗控制、遥控起动等辅助控制装置的车辆上,起动电路还受空挡启动开关、防盗控制器等状态的控制。(4)直观检测法的使用工作状况突变:因为不正常的现象导致工作性能变坏,例如发动机突然熄火、离合器打滑、换挡困难、转向和制动失灵、轮胎爆胎、喇叭不响、灯光不亮等等,**终造成在正常行驶中的汽车突然间丧失了运行能力。声响异常:是指汽车总成或零部件在工作中超过了技术标准,导致配合尺寸和几何形状发生变化而产生的不正常音响。温州曲度检测设备供应商家专利技术,结构光条纹反射方案,测量凹凸缺陷和高精表面面形。
本发明的一个方面提供的外观检测设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元;所述传送带,用于放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动;所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置,用于在感知所述待检物经过时,向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息,开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机,并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源;所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置,在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列;所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置,在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列;每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头,并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源;所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源用于在开启状态下发出光源;所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机用于在开启状态下进行拍照,并向所述数据处理单元发送拍照结果;数据处理单元。
s7、料件承载装置复位:料件承载装置在移动模组的带动下移动至***检测装置的前方,等待进料;s8、重复上述步骤s1~s7。由此,本发明的外观检测设备的检测方法为全新的检测方法,代替了传统的人工肉眼进行检测、辨别的方式,检测效率高、检测结果准确、自动化程度高。本发明的有益效果:本发明的外观检测设备具备360°无死角的检测功能,并且能够适应于大批量细小精密零部件的检测,检测效率高、速度快、检测数据精细。本发明的外观检测设备的检测方法为全新的检测方法,代替了传统的人工肉眼进行检测、辨别的方式,检测效率高、检测结果准确、自动化程度高。附图说明图1为本发明一实施方式的外观检测设备的立体结构示意图;图2为图1所示的外观检测设备简化后的立体结构示意图;图3为图2所示的外观检测设备的俯视结构示意图;图4为图2所示的外观检测设备的光源模组和料件定位旋转模组的立体结构示意图之一;图5为图2所示的外观检测设备的光源模组和料件定位旋转模组的立体结构示意图之二;图6为图2所示的外观检测设备的夹料翻转装置的立体结构示意图。图1~6中的附图标记:1-机台;2-料件承载装置;3-检测装置;4-夹料翻转装置;5-料件;21-移动模组;22-光源模组。特种设备外观质量检测,精度1μm。
控制装置可以为市面上常用的计算机,通过嵌入程序对各装置进行控制,以保证各装置的自动进行。如图2和图3所示,本实施方式的检测装置3为三个,分别为***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33。***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33依次设置。料件承载装置2可带动料件5在***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33之间运动。***检测装置31用于检测料件5的顶面;第二检测装置32用于检测料件5的侧面;第三检测装置33用于检测料件5的底面。由此,设置三个检测装置,分别对料件5的顶面、侧面和底面进行360°无死角的***检测,保证检测后的良品料件零瑕疵、***。检测装置3还包括安装架34。***检测装置31和第三检测装置33分别安装于安装架34的前后两端且位于料件承载装置2的上方。***检测装置31包括***检测镜头311和***补偿光源312。***检测镜头311和***补偿光源312均安装于安装架34的前端且***补偿光源312位于***检测镜头311的下方。第三检测装置33包括第三检测镜头331和第三补偿光源332。第三检测镜头331和第三补偿光源332均安装于安装架34的后端且第三补偿光源332位于第三检测镜头331的下方。由此,各检测装置均设置有相应的补偿光源。在线高精度光学汽车面漆缺陷检测。温州曲度检测设备供应商家
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