使图像边缘信息更清晰以便于提取。本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测系统,包括***程序模块。我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃检测,解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。苏州视觉玻璃面型检测电话
)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,将得到的边缘点进行连接,得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤)中,一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:作为上述技术方案的进一步改进,在步骤)中,潜在边缘点的判断方法为:点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)作为上述技术方案的进一步改进,在步骤3)中,采用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体为:选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值;设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得:再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。扬州不规则玻璃面型检测电话我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃面型检测,代替30个人工,节约企业成本。
2017年8月在中科院自动化所精密感知与控制研究中心研究员张正涛带领实验室的科技成果产业化团队中科慧远,研发出了中国首台AOI智能检测设备,后续又迅速开发出面向更多应用的系列设备,经过两年的在线运行与验证,达到了客户工业,也是目前中国屈指可数可提供整机设备的供货商。在中科院自动化所的人工智能机器学习算法技术积累下,中科慧远团队结合信息处理、智能控制方法、精密机构设计与集成等,提出了基于显微视觉的精密检测技术与方法,成功应用于我国“神光”项目重大装置中,在此基础上,中科慧远又把其转化在了盖板玻璃行业全自动化生产线上。通过该项技术,在盖板玻璃行业难管控的头色印刷工序与镜面银印刷工序中,可以将品质全检漏检率严格控制在了1%以下,过检率控制在了2%以下,远低于行业实行人工全检下仍普遍高于5%的误判率。降低了人力成本,提升了良品率,助力行业迈向更高。在解决了光学玻璃检测难题之外,中科慧远目前已在光、机、电、软、算方面已经形成良好的解决能力,尤其注重在工业检测前中后期工业大数据挖掘与分析,进而形成数据闭环,实现无缝工艺品质全流程监控。
技术实现要素:要解决的技术问题:本公司方法的目的是提供一种扩展式多次项自由曲面检测方法,目的是确保加工的扩展式多次项自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小(精度精确到)。技术方案:扩展式多次项自由曲面检测方法,包括以下步骤:s1.构建参数公式,公式如下:s2.采用c++方式对设计参数公式的程序编写;s3.将c++编译程序导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型;s4.采用ua3p原子力探头扫描测量,编写nc测量路径,测量完整面后显示为一个3d轮廓面型;s5.对扫描测量点图像进行滤波处理后,输出真实测量结果。推荐的,所述步骤s2中采用c++方式对设计参数公式及其涉及的项目进行程序编写,所述涉及的项目包括参数公式中的x,y,c,k,c1,c2,c3,…,c15中的任一项。推荐的,所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的,所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。有益效果:本公司方法的检测方法具有以下优点:1、采用小型三维精密仪器ua3p原子力探头接触式整个面上扫描取点测量,可以确保测量结果的准确性,保证扩展式多项次自由曲面的粗糙度和精度。非接触柔性汽车玻璃面形检测,检测速度4秒每片,在线高速检测。
所述活动板的顶壁固定有旋转支座,所述旋转支座的两侧均设置有锁件,两组所述锁件均固定在活动板的顶壁。推荐的,所述调节腿包括方管、立杆和法兰盘,所述方管的两侧均一体成型有带有通孔的连接板,所述立杆的底端插入方管的内部,所述立杆的顶端固定有法兰盘。推荐的,所述旋转支座包括轴承座、圆板、阻尼垫和万向轮,所述轴承座焊接在活动板的顶壁,所述轴承座的内圈固定有圆柱,圆柱的顶端固定有圆板,所述圆板的底壁安装有多组万向轮,所述圆板的侧壁开设有多组卡槽,所述圆板的顶壁固定有阻尼垫。推荐的,所述锁件包括连接块、螺杆、卡块、螺纹柱和挤压块,所述连接块为倒置的t形块结构,所述连接块的水平段的四角处均钻设有通孔,所述螺杆和螺纹柱均与连接块的竖直段螺纹连接,所述螺杆位于螺纹柱的上方,所述螺杆的一端固定有卡块,所述卡块远离螺杆的一侧固定有橡胶垫,所述螺纹柱的一端固定有挤压块,所述挤压块的侧壁一体成型有多组与圆板侧壁的卡槽啮合的凸起。推荐的,两组所述侧板的侧壁均一体成型有横板,两组横板的内部均钻设有多组与竖直的丝杆适配的螺孔,多组所述丝杆的底端均固定有防滑垫。本方法的技术效果和优点:该大尺寸玻璃检测装置。汽车玻璃面形检测检测速度4s,非接触柔性在线高速检测。上海工业玻璃面型检测推荐
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后挡风玻璃一般是带电加热丝的钢化玻璃汽车玻璃,汽车玻璃发展前景编辑数据显示,全球汽车玻璃行业按消费市场主题划分。欧洲、北美、日本、中国以及韩国分别占据34%、26%、19%、9%和5%的比重,合计占据全球汽车玻璃市场93%。按企业来划分,全球汽车玻璃市场被高度垄断,日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商,几乎占领了汽车玻璃市场25%的份额,而且,玻璃行业的巨头(圣戈班,日本板玻璃等)也霸占了汽车玻璃市场巨大份额。世界三大汽车玻璃制造商板硝子(NSG)、旭硝子(AGC)和圣戈班连同其在世界各地合资公司在内共同占据了全球OEM市场60%左右的市场份额。中国汽车行业高速发展,随着而来的是中国汽车玻璃行业需求增大,每年以20%的增长率不断增加。中国汽车玻璃行业**企业——福耀集团是中国**大的汽车玻璃制造商,占有全球25%的汽车玻璃市场份额,在国内OEM市场,占有率高达70%。市场方面:汽车玻璃市场分为整车配套市场(OEM)和售后维修更换市场(AGR),从全球范围来看,汽车玻璃的OEM市场约为AGR市场的5倍左右。(1)OEM市场的大小由每年全球汽车产量决定。2011年全球汽车产量达到8010万辆,同比增长3%。其中亚洲汽车产量共计4060万辆。苏州视觉玻璃面型检测电话
领先光学技术(江苏)有限公司主营品牌有领先光学技术公司,发展规模团队不断壮大,该公司生产型的公司。领先光学技术公司是一家有限责任公司(自然)企业,一直“以人为本,服务于社会”的经营理念;“诚守信誉,持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求优先的原则,致力于提供高质量的玻璃检测设备,片材检测设备,汽车检测设备,光学检测设备。领先光学技术公司自成立以来,一直坚持走正规化、专业化路线,得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。