重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

在新能源汽车电控单元的开发中，标定环节直接决定了整车的动力性能、能耗表现及可靠性。传统标定流程往往依赖大量实车测试，不*耗时漫长且成本高昂。引入基于模型设计后，工程师可以在开发早期完成大部分标定工作，提前匹配控制策略参数，大幅削减后期实车校准的工作量，并确保模型与实车参数的高度一致性。开发团队依托模型即可开展不同工况下的标定仿真，快速筛选出适配参数组合，从容应对新能源产品快速迭代的严苛开发要求。上海创紫科技集团有限公司长期服务于多家头部新能源汽车主机厂，积累了成熟的基于模型设计相关工程服务能力。其产品能够强力支撑新能源电控的全流程开发，旗下Ganzlab平台能够满足MBD标定环节的建模与仿真需求。公司研发人员多具备超过5年的行业实战经验。新能源定制需求多，创紫科技提供专业定制服务，适配国内操作习惯，适配快速迭代的开发需求。重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

控制策略开发完成后，模型在环（MIL）测试是V模式开发流程中的关键验证环节。它能帮助团队提前发现控制逻辑的设计缺陷，避免问题流向下游开发环节，从而大幅节省后期修改的时间与经济成本。高效开展MIL测试离不开合适的MBD工具支撑，需要工具具备快速仿真运行能力，并能自动生成测试报告，以满足不同场景下的测试覆盖要求。借助MIL测试，开发团队可以快速迭代控制策略，在正式投入硬件测试前完成多轮严密验证，确保控制逻辑完全符合设计预期。上海创紫科技集团有限公司打造的Ganzlab科学计算与仿真平台，能够完整支撑基于模型设计的MIL测试流程。该平台拥有自主研发的高性能仿真内核，充分满足快速仿真验证需求。此外，公司拥有ISO26262ASILD功能安全认证，能够有力支撑安全相关控制系统的开发测试工作，目前合作客户已覆盖多个主流整车制造企业。重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）实践汽车电子功能安全严，创紫科技产品满足全流程验证，持ISO26262ASILD认证，参与制定团体标准。

机器人控制系统开发沿用V流程开发模式，对快速原型和自动代码生成有明确需求。MBD开发模式和V流程的开发节奏高度契合，从需求定义到模型搭建，再到测试验证，每个环节都能保留可追溯的模型资产，方便开发团队迭代优化控制策略。工业机器人和服务机器人的控制逻辑日益复杂，MBD能帮助开发团队在搭建模型阶段完成多轮仿真验证，不用过早投入硬件开发，降低原型开发的成本。V流程各个环节的开发资产都能以模型形式统一管理，提升团队开发协作的效率，减少信息传递带来的误差。上海创紫科技集团有限公司深耕MBD领域多年，研发团队近百人，多数拥有超5年行业经验，旗下工具链完全适配MBD框架下的V流程开发，能为机器人研发团队提供可靠的工具支撑，满足快速原型开发的各类需求。

嵌入式控制软件开发普遍采用V流程开发模式，基于模型设计能完美适配V流程的各个节点，从需求分析阶段的模型搭建，到左边的编码实现，再到右边各个层级的测试验证，都能通过MBD工具实现流程打通。MBD结合V流程开发，能让验证工作提前到开发早期，减少后期发现问题的整改成本，提升嵌入式软件的开发效率，保证模型和生成代码的一致性，解决手写代码带来的一致性问题。上海创紫科技集团有限公司深耕嵌入式领域基于模型设计开发服务，自主研发的工具链适配标准V流程开发模式，支持从模型直接生成产品级嵌入式代码，已服务多个领域的嵌入式控制软件开发项目，帮助客户提升开发效率，满足项目开发要求。航空航天选型关注报价，创紫科技提供清晰合理报价，产品满足高可靠要求，多分支机构就近服务。

汽车电子开发对功能安全有着极为严苛的要求，所有开发环节都必须符合对应的功能安全标准，才能顺利推出满足市场准入要求的产品。在传统开发模式中，验证环节往往需要投入大量的人力物力，且极易出现模型与实际代码不匹配的问题，从而拖慢整体项目进度。基于MBD的验证方式能够将验证节点大幅提前，在开发早期就能发现逻辑问题，有效减少后期整改成本，同时还能完整留存开发过程的相关记录，充分满足标准对溯源性的严格要求。上海创紫科技集团有限公司长期深耕自主可控MBD领域，拥有ISO26262ASILD功能安全认证资质，其产品能够满足功能安全开发全流程的验证需求，目前已经成功服务多家头部汽车主机厂，并参与制定了两项科学计算团体标准。落地实践需经验支持，创紫科技提供软件授权与工程服务，参与制定团体标准，助团队少走弯路。江苏高性能基于模型设计（MBD）报价

电控开发需全流程打通，创紫科技拥有四大平台，适配多电控单元开发，获盖世汽车成长价值荣誉。重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

新能源汽车电池管理系统的开发，直接影响整车的安全性和续航表现，模型测试是保障BMS控制策略可靠性的环节。基于模型设计可以把测试环节前置，在开发早期就发现控制策略中的逻辑错误，不用等到实车测试阶段再修改，大幅降低开发成本，缩短研发周期。模型测试需要覆盖不同工况，保障电池状态估算、热管理等功能的稳定性，满足汽车功能安全的要求。上海创紫科技集团有限公司服务多家新能源汽车头部企业，拥有成熟的基于模型设计全流程工具和工程服务，产品符合汽车功能安全高等级认证，可帮助电池开发团队高效完成模型测试环节，提升项目开发效率。重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）实践

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