北京安川机器人工业机器人技术服务技术研发

达志凭借对进口品牌机器人技术特性的深度掌握，推出场景化的机器人改造与调试服务，帮助企业***现有设备潜能，适配新的生产需求，避免重复采购带来的成本浪费。在改造服务方面，达志可针对 ABB、KUKA 等进口品牌机器人，根据企业生产场景完成功能升级，例如将原本用于搬运的机器人改造为点焊机器人、为点焊机器人加装快换装置以提升工序切换效率、将弧焊机器人升级为双机协作模式增强作业灵活性，还能根据生产范围需求为机器人添加外部轴，扩大作业半径。在调试服务上，达志融入激光追踪、视觉 AI、PLC 程序优化等先进技术，进一步提升机器人的作业精度与效率，例如通过激光追踪技术实时修正焊接路径，确保焊接质量稳定；借助视觉 AI 系统优化机器人分拣逻辑，提升分拣精度与速度。某传感器生产企业拥有一批闲置的 ABB 搬运机器人，达志为其提供改造与调试服务，加装视觉识别系统并优化分拣程序后，这些机器人成功转型为视觉分拣机器人，可精细识别不同规格的传感器，分拣效率从改造前的每分钟 30 件提升至 55 件，分拣误差率降至 0.2%，而整体改造成本*为采购全新视觉分拣机器人的 50%，有效盘活了企业现有设备资产，助力企业以更低成本实现生产效能升级。面对工业机器人疑难故障，达志自动化的专业团队快速诊断，凭借经验与设备迅速修复。北京安川机器人工业机器人技术服务技术研发

    不少制造企业存在多品种生产需求，机器人需要频繁更换夹爪、焊枪等工具，手动更换不仅费时间，还可能因安装偏差影响作业精度。达志的快换装置调试服务，主要围绕装置校准和程序优化展开。某汽车配件厂的ABB机器人需兼顾抓取、打磨、钻孔三道工序，之前手动换工具每次要5分钟左右，换产效率低。达志团队为机器人加装自动快换装置后，先校准装置与机器人法兰的同轴度，将误差在内，避免工具安装偏移；再把不同工具的参数（如TCP点、负载数据）预设到机器人系统，切换时自动调用。调试后，换工具时间缩短到30秒以内，每批次换产耗时从原来的30分钟减少到10分钟左右，单日能支持5-6批次小批量生产。同时会给快换装置加装防尘件，延长其使用寿命，日常维护也比较方便。 河北库卡机器人工业机器人技术服务应用集成调试细致调整机械电气，严格把控质量，保障机器人稳定高效作业。

达志专注进口品牌机器人改造服务，能为 ABB、KUKA 等机器人实现功能升级与场景适配，具体涵盖搬运改点焊、点焊加快换、弧焊改双机，及添加外部轴扩大作业范围等，有效盘活企业现有设备资产。某汽车配件厂将闲置的 ABB 搬运机器人改造为点焊机器人，达志工程师不仅完成机械结构调整，还集成激光追踪技术，实时修正焊接路径，使焊缝合格率从 96% 提升至 99.7%，单条产线人工成本下降 40%。针对需提升效能的企业，其调试服务还融入视觉 AI 与 PLC 程序优化，某电子厂的 YASKAWA 机器人经改造后，元件分拣精度达 ±0.01mm，分拣效率较人工提升 2.5 倍，改造成本*为新设备采购的 60%。

协作工业机器人需与操作人员近距离作业，安全防护是**需求。达志为协作机器人提供专业安全调试服务，构建多重防护体系，实现 “安全与效率双赢”。硬件层面，为机器人加装六维力控传感器，当检测到与人体接触的力超过 5N 时，0.2 秒内触发安全制动，制动距离控制在 5mm 内，避免人员受伤；在机器人作业区域加装安全光幕，一旦检测到人员闯入，机器人立即减速至 0.3m/s 以下，若人员持续停留则自动停机；软件层面，通过程序设定机器人安全作业范围，限制超出范围的运动，同时编写应急处理程序，当设备出现异常时，自动停机并发出声光报警信号，提醒人员及时处理。调试完成后，还会进行 100 次人机协同模拟测试，验证安全逻辑的可靠性。某医疗设备厂的 2 台发那科 CRX-5iA 协作机器人，经达志安全调试后，用于呼吸机部件组装作业 —— 操作人员负责零件上料，机器人完成精密拧螺丝工序，运行 1 年来未发生任何安全事故，人机协同效率较纯人工作业提升 1.8 倍，既保障了操作人员安全，又提升了医疗设备生产效率。工业机器人选型，深入剖析生产需求，匹配适配机型，奠定高效基础。

    新能源电池极耳焊接对精度要求较高，极耳厚度通常在之间，若焊接偏差较大，容易出现虚焊、漏焊问题，影响电池后续使用。达志针对这类场景，会结合机器人品牌特性（如KUKA、ABB）制定针对性调试方案。某锂电池厂曾遇到极耳焊接不良率偏高的情况，达志工程师先通过激光干涉仪校准机器人运动轨迹，将重复定位精度控制在±以内；再根据极耳的铜铝复合材质，调整焊接时的激光功率、送丝速度等参数，减少热变形带来的影响；同时搭配基础视觉检测，确保焊接点位准确。调试后，极耳焊接不良率从原来的4%左右降至上下，单条产线的日产能也有10%-15%的提升，符合新能源行业的基本生产标准。后续还会为工厂技术人员讲解参数微调方法，方便应对小批量换型需求。 整机服务全程技术支持，涵盖各环节，让企业无机器人技术后顾之忧。河北ABB机器人工业机器人技术服务设备紧急维修

模拟仿真设计安装，借助先进技术模拟，优化方案，确保安装准确且高效。北京安川机器人工业机器人技术服务技术研发

    达志深知备件及时供应对机器人连续运行的重要性，打造了规模超2000万元的备品备件库，覆盖ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等国际主流品牌，品类涵盖**电气部件（如DSQC驱动、伺服电机、SMB板）、机械配件（轴承、密封件、夹爪）及消耗品（**润滑油、电缆线）。为提升供应效率，达志优化物流体系，广东地区实现4小时紧急配送，华南地区12小时内送达，全国范围内24小时“飞滴直达”。同时，达志制定明确的备件质保政策：全新备件享受原厂同等质保，二手备件经修复检测后提供1年质保，维修件质保期长达6个月。某家电企业的FANUC机器人曾因控制器故障停线，达志从备件库调取适配部件，当天下午即送达现场，配合远程指导2小时内完成更换调试，避免了每日45万元的产能损失，彻底解决了企业“备件难找、到货慢”的痛点。 北京安川机器人工业机器人技术服务技术研发