四川发那科机器人工业机器人技术服务利旧改造

不少企业仓库里躺着闲置的旧机器人，扔了可惜、用着不适配新场景，采购新机又要投入大笔资金。达志的旧机器人改造服务，恰好解决了这一矛盾 —— 通过功能升级与程序优化，让旧设备适配新生产需求，改造成本*为新机的 30%-60%。某五金厂有 2 台闲置 3 年的 ABB IRB 1410 搬运机器人，想用于零件打磨却缺乏相应功能。达志工程师先对机器人进行 300 余项检测，确认机械结构与电气系统具备改造价值后，加装激光追踪模块与**打磨夹爪，优化打磨路径程序，同时调整电机驱动参数以适应打磨负载。改造完成后，机器人打磨精度达 ±0.02mm，效率较人工提升 3 倍，且运行稳定。达志还为改造后的机器人提供 1 年质保，同步对接后续保养服务，彻底打消企业 “旧机不稳定” 的顾虑，让闲置资产真正转化为生产动力。达志自动化预防性保养细致入微，实时监测，预防潜在问题发生。四川发那科机器人工业机器人技术服务利旧改造

达志针对 ABB、KUKA、发那科等主流品牌工业机器人，打造标准化日常预防性维护服务，从机械、电气、润滑三大**维度排查隐患，提前规避故障风险。机械层面，工程师会拆解机器人关节部件，细致检查轴承磨损程度，更换老化密封件以防止润滑油泄漏，同时校准机械间隙，避免运动过程中出现卡顿或精度偏移；电气层面，重点清理控制柜内部粉尘，检测线路绝缘性能，用专业仪器测试控制器散热系统，防止高温环境导致的元件过载或短路；润滑环节则根据机器人实际工况精细适配油脂 —— 焊接场景选用耐高温合成润滑脂，食品加工车间匹配卫生级润滑脂，低温冷库场景更换抗冻润滑脂，确保**部件长效运转。某汽车零部件厂的 8 台 KUKA 搬运机器人，在接受达志每 6 个月一次的预防性维护后，每月故障停机次数从 2.5 次降至 0.3 次，设备运行稳定性提升 88%，预计使用寿命延长 2-3 年，有效减少了突发故障带来的生产中断损失，降低了企业长期运维成本。山东库卡机器人工业机器人技术服务外部轴改造芯片故障不用愁，达志自动化芯片级维修技术强，恢复机器人正常运作。

针对焊接机器人常见的 “焊缝不平整、虚焊、生产效率低” 等问题，达志提供专业焊接工艺优化服务，结合工件特性与生产需求，精细调整设备参数与运行轨迹，提升焊接质量与效率。优化流程首先从工件分析入手，根据工件材质（如不锈钢、铝合金、碳钢）与厚度，确定适配的焊接方式（电弧焊、激光焊、点焊等）；随后调整**焊接参数，如电弧电压、送丝速度、焊接温度等，通过反复测试找到 “焊接质量与效率平衡” 的参数区间，例如焊接 3mm 厚铝合金工件时，将电弧电压控制在 18-20V、送丝速度调整为 5-6m/min，避免热变形导致的焊缝缺陷；***利用激光追踪技术校准机器人运动轨迹，实时修正路径偏差，确保焊缝位置精度控制在 ±0.03mm 内。某汽车焊装厂的 6 台 KUKA KR QUANTEC 焊接机器人，经达志工艺优化后，焊接合格率从 86% 提升至 98.5%，单条焊装线日产能增加 12%，同时焊丝浪费率降低约 8%，减少了因焊接不良导致的返工成本，提升了整体生产效益。

    达志深知备件及时供应对机器人连续运行的重要性，打造了规模超2000万元的备品备件库，覆盖ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等国际主流品牌，品类涵盖**电气部件（如DSQC驱动、伺服电机、SMB板）、机械配件（轴承、密封件、夹爪）及消耗品（**润滑油、电缆线）。为提升供应效率，达志优化物流体系，广东地区实现4小时紧急配送，华南地区12小时内送达，全国范围内24小时“飞滴直达”。同时，达志制定明确的备件质保政策：全新备件享受原厂同等质保，二手备件经修复检测后提供1年质保，维修件质保期长达6个月。某家电企业的FANUC机器人曾因控制器故障停线，达志从备件库调取适配部件，当天下午即送达现场，配合远程指导2小时内完成更换调试，避免了每日45万元的产能损失，彻底解决了企业“备件难找、到货慢”的痛点。 工业机器人选型服务，综合评估企业生产流程、精度要求，匹配适配的机器人型号，为高效生产奠基。

新能源电池厂的模组组装线，常需 ABB、发那科、KUKA 等多品牌机器人协同作业，但不同品牌控制系统差异大，易出现 “各干各的” 的脱节问题。达志的多品牌机器人协同调试服务，通过程序整合与路径优化，实现多机高效联动。某新能源企业的模组组装线，原本由 ABB 机器人负责电芯搬运、发那科机器人负责装配、KUKA 机器人负责码垛，因信号不通、路径***，产线节拍长达 120 秒 / 模组。达志工程师先通过 PLC 程序整合，统一各品牌机器人的 IO 信号接口，确保 “电芯到位 - 装配启动 - 码垛衔接” 的信号实时互通；再利用数字孪生技术模拟产线运行，优化三台机器人的运动路径，避免作业干涉；***现场反复测试，调整各机器人的运行速度与衔接时间。经过调试，产线节拍缩短至 85 秒 / 模组，效率提升 30%，且产品合格率稳定在 99.7% 以上。这种 “不挑品牌、只重协同” 的服务能力，让复杂产线实现 “1+1>2” 的效能。达志自动化提供选型服务，依据企业实情，匹配适配的工业机器人型号。云南工业机器人技术服务

工业机器人改造，依据企业发展需求，升级优化性能，适配新生产任务。四川发那科机器人工业机器人技术服务利旧改造

    不少制造企业存在多品种生产需求，机器人需要频繁更换夹爪、焊枪等工具，手动更换不仅费时间，还可能因安装偏差影响作业精度。达志的快换装置调试服务，主要围绕装置校准和程序优化展开。某汽车配件厂的ABB机器人需兼顾抓取、打磨、钻孔三道工序，之前手动换工具每次要5分钟左右，换产效率低。达志团队为机器人加装自动快换装置后，先校准装置与机器人法兰的同轴度，将误差在内，避免工具安装偏移；再把不同工具的参数（如TCP点、负载数据）预设到机器人系统，切换时自动调用。调试后，换工具时间缩短到30秒以内，每批次换产耗时从原来的30分钟减少到10分钟左右，单日能支持5-6批次小批量生产。同时会给快换装置加装防尘件，延长其使用寿命，日常维护也比较方便。 四川发那科机器人工业机器人技术服务利旧改造