比如某豪华汽车公司规定,在引擎盖表面不允许出现直径超过2mm的颗粒缺陷,直径在1~2mm之间的颗粒不能超过1个,任意100cm2的范围内直径在1mm以下的颗粒不能超过2个,否则就判定为不合格,需要进行打磨抛光等修饰处理。常规的漆膜缺陷寻找、判定以及标记等都是由人工完成,在喷涂线之后设置面漆检查线。根据检查区域设置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和检查人员等,因此常规的人工检查线不仅空间占据过大而且需要过多的人员配置。2漆膜缺陷自动检测系统原理及结构计算机视觉是将图像处理、计算机图形学、模式识别、计算机技术、人工智能等众多学科高度集成和有机结合而形成的一门综合性技术。一般地说,计算机视觉是研究计算机或其他处理器模拟生物宏观视觉功能的科学和技术,也就是用机器代替人眼来做测量和判断。基于计算机视觉的表面缺陷检测技术已经大量地应用在视觉检测各个领域中,它是确保自动化生产中产品质量的一个非常重要的环节。表面缺陷自动检测技术表面缺陷视觉检测系统由照明系统、图像获取系统、图像处理系统及结果输出等模块组成。其基本原理为:在特定光源照射下,CCD相机获得检测区域清晰图片,然后将图片传送给图像处理单元。这样能大幅提升可靠性,尽可能减少伪缺陷或误报缺陷的数量。齐齐哈尔光学方法汽车面漆检测设备
15s内采集3000帧图像,使用不同角度光线检查车身漆面情况,数据表明此套系统可改善82%车身喷涂质量和客户满意度。2、德国宝马2007年宝马Dingolfing工厂针对reflectCONTROL漆膜缺陷检测系统进行测试,其视觉系统由一台大屏和四台200w相机组成,每个位置采集8帧图像,通过4台机器人并联使用。终在60s节拍内完成30个位置检测,检出率在98%以上(缺陷小直径)。3、德国梅赛德斯-奔驰2007年奔驰Rastatt工厂使用ISRAVISION公司CarPaintVision系统进行缺陷检测测试,每套系统含两个侧面机器人和一个水平面机器人,在60s节拍内完成全车扫描,终获得(缺陷小直径)。总结基于机器视觉的自动化漆面缺陷检测系统,不受人工主观性和汽车颜色等外界环境的影响,极大地提高了生产效率并改善了喷涂质量。齐齐哈尔光学方法汽车面漆检测设备我们的设备采用无接触、高精度的检测方案,可离线或在线自动化检测。
相位偏折术是一个比较冷门的方向,主要用于测量镜面物体。一直以来,干涉法都是测量镜面比较好方法,精度可以达到波长的几百分之一,但是有一些局限性:测量自由面型的镜面物体时,干涉法所需要的光学补偿原件制作复杂且昂贵;回程误差,干涉法很难快速标定;测量环境苛刻,不适合干涉法测量,因为轻微抖动、温度变化,会给测量记过带来很大误差;相位偏折法是一种应用于镜面/类镜面的表面质量检测技术,系统通常由程控条纹光(LCD屏幕)及工业面阵相机组成,光源投射特定图案到待测面上,利用反射图像相位对待测面微小变化敏感特点,根据相位解包裹及重建算法实现三维形貌及缺陷检测(人们不易观察水面形状,但可根据观察物体在水面倒影的变形感知水面波动)。
从而带动所述第二锥齿轮38转动,从而带动所述diyi锥齿轮43转动,此时所述螺纹套41转动带动所述螺纹杆40移动,从而带动左右两个所述滑动块46移动,所述滑动块46移动带动所述抛光轮44移动,由于此时所述机身10处于靠近需要补油漆的汽车表面一侧,所述三通阀56将右侧的所述diyi连通管55与所述第二连通管57连通,此时启动所述气泵17时,所述喷头16能够喷射出抛光液从而对汽车表面进行油漆覆盖,同时启动所述diyi电机45带动所述抛光轮44转动,所述抛光轮44自转同时沿螺旋线移动,当所述滑动块46移动至*右侧时启动所述第二电机48带动所述第三转轴51反转,多次重复上述操作,从而对修补后的油漆进行抛光,从而使修补油漆与汽车原漆融为一体;3、带到抛光完成后,手动转动所述手动轮27半周,此时所述第四转轴31带动所述第四锥齿轮30转动,从而带动所述第三锥齿轮29转动,从而带动所述蜗杆32转动,从而带动所述蜗轮34转动,所述蜗轮34转动带动所述diyi转轴22转动半周,此时所述花键杆23末端斜面朝上,此时所述机身10在所述顶压弹簧12作用下上移与所述限位块24贴合,此时反向转动所述手动轮27半周,从而带动所述花键杆23转动半周,此时所述花键杆23末端斜面朝下,设备恢复初始状态。很大程度的保证了高亮漆面的表面外观缺陷检测效果,避免了杂散光对检测结果的影响。
人工视觉可能会对操作人员的人身安全造成威胁,而机器视觉检测可以适应振动、湿度、粉尘等各种恶劣环境。现在的汽车行业,其生产周期越来越快,原材料和零部件的供应量大,也促进了机器视觉检测的发展。机器视觉机器视觉使用摄像机和软件算法来处理和解释图像。许多人将机器视觉称为自动化系统的“眼睛”。它通常由三部分组成:摄像机、带有分析和解释图像的软件的硬件以及向自动化系统发送命令的系统。在汽车零部件和新能源汽车动力电池制造中,机器视觉检测可用于测量零件的长、宽、高、直径等尺寸,也可用于检测零件的表面缺陷,如划痕、裂纹、缺损等。它可以测量动力电池的长度、高度、宽度和其他尺寸,并检测诸如毛刺、损坏/泄漏、极片折叠、边缘密封中的异物、突起、针式、凹痕、划痕/压痕、污垢和表面褶皱等缺陷。机器检验生产的柔性和自动化。在大规模工业生产过程中,质量检测对于一个生产企业来说是非常重要的,因此必须防止不良品的泄漏。产品一旦传递给客户,会对厂商的声誉产生很大的影响。因此,在汽车制造企业中使用机器视觉检测可以提高生产效率和自动化程度,实现生产质量的自动检测,减少次品,保证产品质量的稳定性和产品的竞争力。我们的缺陷检测装置不仅可以严格管控产品质量,还能对产品缺陷进行工艺溯源,为工艺品质改善提供数据支持。齐齐哈尔光学方法汽车面漆检测设备
我们的漆膜缺陷自动检测技术有速度快、效率高、精度高、检测范围广以及稳定性强等优点。齐齐哈尔光学方法汽车面漆检测设备
机器人式缺陷检测系统采用机器人来布置光源和相机。该系统的检测硬件由4台搭载检测单元的机器人组成,安装在面漆烘房出口的在线检查工位。检测单元将光源和相机集成在一个单元中.亮点是一块可显示不同光源模式的LED显示屏。车身的每一处位置会通过不同的光源模式(单色光、条纹光等)在不同方向上进行多次检测,通过叠加采样实现2D图像+3D轮廓的图像识别方式。机器人式缺陷检测系统可以实现小,比较大可实现单线60JP1的检测能力,单线投资1500~2000万元。机器人式缺陷检测系统识別精度高,受益于其多次检测+叠加采样的图像采集方式,对于凹凸、缩孔等3D缺陷识别效率较高。但鉴套系统结构较复杂,1个检测站需要配置4台机器人,针对多车型需要分别进行轨迹示教,投资维护成本较高。 齐齐哈尔光学方法汽车面漆检测设备
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。