本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题,本方法提出的技术方案为:一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括以下步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。飞行器类玻璃质量检测,精度1μm。常州高铁玻璃面型检测联系人
技术实现要素:要解决的技术问题:本公司方法的目的是提供一种扩展式多次项自由曲面检测方法,目的是确保加工的扩展式多次项自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小(精度精确到)。技术方案:扩展式多次项自由曲面检测方法,包括以下步骤:s1.构建参数公式,公式如下:s2.采用c++方式对设计参数公式的程序编写;s3.将c++编译程序导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型;s4.采用ua3p原子力探头扫描测量,编写nc测量路径,测量完整面后显示为一个3d轮廓面型;s5.对扫描测量点图像进行滤波处理后,输出真实测量结果。推荐的,所述步骤s2中采用c++方式对设计参数公式及其涉及的项目进行程序编写,所述涉及的项目包括参数公式中的x,y,c,k,c1,c2,c3,…,c15中的任一项。推荐的,所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的,所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。有益效果:本公司方法的检测方法具有以下优点:1、采用小型三维精密仪器ua3p原子力探头接触式整个面上扫描取点测量,可以确保测量结果的准确性,保证扩展式多项次自由曲面的粗糙度和精度。深圳特殊玻璃面型检测公司高铁异形玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线检测,高精度检测,减少人工,节约成本。
本方法属于玻璃检测技术领域,具体涉及一种大尺寸玻璃检测装置。背景技术:玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。按工艺可分为热熔玻璃、浮雕玻璃、锻打玻璃、晶彩玻璃、琉璃玻璃、夹丝玻璃等。为保证产品的生产质量,需要将玻璃放置在检验台上进行检验,遇到尺寸和质量较大的玻璃时,一般的检验台不利于对尺寸较大的玻璃的位置进行调节,因此不利于对玻璃的不同部位进行检测。因此针对这一现状,迫切需要设计和生产一种大尺寸玻璃检测装置,以满足实际使用的需要。技术实现要素:本方法的目的在于提供一种大尺寸玻璃检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本方法提供如下技术方案:一种大尺寸玻璃检测装置,包括液压缸、顶板、旋转支座和锁件,所述顶板的底壁固定有两组侧板,两组所述侧板之间固定有搁板,所述搁板的顶壁的**固定有液压缸,所述液压缸的活塞杆的顶端固定有活动板,所述顶板的内部挖设有与活动板适配的通槽,所述活动板的底壁的四角处均固定有调节腿。
本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质,其上储存有计算机程序,其特征在于。特种设备飞行器类玻璃质量检测,精度1μm。
在准直镜和光束位移模块之间依次放置a分光镜和b分光镜,在b分光镜的反射光束光轴上放置四象限探测器,在a分光镜的反射光束光轴上依次配置有收集透镜、收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器,光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强,以构成共焦探测模块;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探测器的信号,并根据四象限探测器上的光斑位置对x电机和y电机进行反馈控制,确保光束始终处于四象限探测器的中心;轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca读取共焦模块中的光电探测器的输出信号,通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线,并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值,进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动,并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置,通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术,通过光束离轴控制实现法向跟踪,使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面,并使得反射光束与测量光束共光路,利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。扬州平面度玻璃面型检测联系人
非接触柔性汽车玻璃面形检测,检测速度4秒每片,在线高速检测。常州高铁玻璃面型检测联系人
一般运用热熔炉把玻璃加温到750摄氏熔化状态下,就成为热熔玻璃。热熔玻璃具有一定的隔音效果,且绚丽多彩,格调高雅,可产生自然的或所规定的各种各样形状和立体式图样,根据色调与加工工艺的融合,给人一种若隐若现的想像室内空间,其宝贵的造型艺术使用价值是别的同行业没法伦比的。因此热熔玻璃通常会在家中和大中型私人会所,与**的建筑装饰材料融合应用,给装修工程项目以画龙点晴的功效。热熔玻璃质量检测一直都是其生产、加工、销售的重要环节。想要通过热熔玻璃检测报告认证,除了产品本身质量问题外,还与加工工艺、加工模具、检测设备等因素相关。我公司工程师根据多年的检测经验,总结除了对热熔玻璃检测结果影响较大的几大因素,它们分别为加热温度及曲线、退火工艺、热熔模具、线膨胀系数及玻璃检测仪等因素。一、热熔玻璃检测影响因素:加温温度及曲线因为每一个玻璃生产制造商生产制造出的玻璃,溶点温度都不一样,因此生产加工热熔玻璃时,要尽量应用同一生产厂家的玻璃,假如改用其他生产厂家的玻璃,需调节温度曲线。温度曲线是玻璃加温到熔化情况后,退火水冷却的温度转变全过程。有温度曲线的热熔炉,能够在电脑调节全部热融全过程,不用人工控制。常州高铁玻璃面型检测联系人
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。