高铁玻璃面型检测品牌

    属于不合格产品。本实施例中，在步骤1)与步骤2)之间，还包括步骤1a)：对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；其中sigma滤波处理为：用一个n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在图像上滑动滤波，首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ，设中心点像素灰度值为p，根据v＝[p-2σ，p+2σ]计算置信区间范围，选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值，得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内，则中心点像素的灰度值保持不变。中值滤波处理为：用一个n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在图像上滑动滤波，将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。图像增强的处理为：首先用低通滤波器对图像进行滤波，得到原图像的灰度平均值，根据下式计算**终的灰度值；g(x，y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)为原始灰度值，g(x,y)为增强后的灰度值，m(x,y)为灰度平均值，factor为对比度度量因子。通过对原始汽车玻璃图像进行预处理，将原始图像中的噪声去除，使图像更清晰；其中利用图像增强技术，增强图像的边缘信息。原有汽车玻璃生产工厂用检具检测只能达到几十个点位，我公司设备检测可达2500万点。高铁玻璃面型检测品牌

    测量数据精度较差。而我公司的测量技术利用表面反光进行测量，适合玻璃表面的测量任务。2.大角度弧面3D曲面玻璃在两面或四面采用热弯成型，R角为20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的传感器拥有较大的可测倾角。我公司的传感器因其光学系统设计所限，大的可测倾角和大的量程范围不可兼得，一般适用于3D曲面玻璃的传感器型号量程为1400~4000微米，与之匹配的角度则为±25~±21度。因此为了测量大角度的弧面，需要利用我公司的传感器搭建测量模块。3.在线测量为了控制良品率，3D曲面玻璃需要在线测量。测量单块3D曲面玻璃的长、宽、高、R角和轮廓度等多个项目的在线测量时间为3-10秒，对测量系统效率提出了较高的要求。此外，在线测量还要求极高的系统稳定性，避免宕机对正常生产造成影响。常州高铁玻璃面型检测采购我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃检测，解决工厂玻璃检具精度不够的市场问题。

    但对被测零件的尺寸和材料都有一定限制，对运行环境要求较高，现有仪器测量精度较低。探针三维扫描探测法，采用探针对被测自由曲面样品表面进行逐点定位，通过测量各个位置点的坐标重构得到样品表面形貌，通常由坐标测量机驱动探针进行探测，该方法具有测量精度高、适用范围广等优势，已逐渐成为自由曲面测量的主流技术。传统的探针三维扫描测量方法包括：清晰度法、飞行时间法和共焦定位法。其中，清晰度法利用数字图像处理技术，对光学系统的成像质量进行判定，寻找成像为清晰的点作为定焦位置，但受衍射限制十分明显，瞄准定位灵敏度较低，定位精度为微米量级。飞行时间法测量原理简单,不需要图像处理，但分辨率较低，不适用于精密测量环境中。干涉方法的灵敏度很高，其轴向定位精度为纳米级，但是对测量环境要求苛刻，并且容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响，实际工程应用受到较大限制。共焦法定焦精度较高，抗环境干扰能力强，并且对样品表面属性差异影响具有一定的抑制能力，但同样容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响。综上所述，现有测量方法测量精度受样品表面粗糙度、起伏、倾角等特性差异的影响大。

    一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：)对梯度幅值进行非极大值抑制，目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中，将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留，将灰度变化不是**大的点剔除，可以剔除很大一部分点，提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x，y)，若p(x，y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值，则将该点保留，这个点是所求的边缘点：否则该点不是所求边缘点，将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取，提取到了图像中所有潜在的边缘点，需要这些潜在边缘点进行精确定位，从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)>th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)本实施例中，步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体地，步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示，选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。我公司在线高精度玻璃检测，在质检工段模块式安装，节约企业生产时间及成本。

    2)利用共焦探测技术对自由曲面样品进行非接触测量，并通过60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持对样品的法向跟踪和轴向焦点的峰值提取，具备较高的测量效率和纳米级测量精度。附图说明图1为本公司方法示意图；图2为本公司方法光路部分示意图；图3为本公司方法控制框图；图4为本公司方法扫描路径示意图；图5为本公司方法共焦轴向强度示意图；图6为本公司方法光束离轴示意图。图中：1-激光二极管光源、2-准直镜、3-a分光镜、4-b分光镜、5-x电机、6-x光学平板、7-y电机、8-y光学平板、9-物镜驱动器、10-物镜、11-自由曲面样品、12-二维精密位移台、13-四象限探测器、14-收集透镜、15-眼儿、16-光电探测器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦轴向强度曲线、21-物镜的入瞳、22-离轴准直光束的平面光斑。具体实施方式下面结合附图对本公司方法做详细说明。本公司方法基于图1所示的基于法向跟踪的自由曲面共焦测量装置来实现。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线检测，高精度检测，减少人工，节约成本。东莞特殊玻璃面型检测

汽车玻璃的外沿、外边、边框检测设备。高铁玻璃面型检测品牌

    本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。高铁玻璃面型检测品牌

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。