包括以下步骤:s1、进料:通过机械手或者人工手动将料件放置于料件承载装置的定位座上;s2、顶面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至***检测装置的检测区域,***检测装置对料件的顶面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s3、侧面一次检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第二检测装置的检测区域,第二检测装置对料件的侧面进行***次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s4、侧面二次检测:料件在料件定位旋转模组的***驱动件的驱动下旋转45°,第二检测装置对料件的侧面进行第二次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s5、料件翻转:料件在夹料翻转装置的作用下翻转180°后底面朝上,并重新放置于定位座;s6、底面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第三检测装置的检测区域,第三检测装置对料件的底面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则为良品,不满足则剔除。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。淮南平面度检测设备联系人
如丝杆、螺母、滑块、导轨等组成的直线运动组件。由此,移动模组21用于驱动光源模组22和料件定位旋转模组23移动至相应的检测装置的检测区域,光源模组22为检测装置提供充足的光源,料件定位旋转模组23用于承载料件5并在进行侧面检测时对料件5进行一定角度的旋转。如图4和图5所示,料件定位旋转模组23包括***驱动件231、***安装块232、***齿轮233、第二齿轮234、旋转轴、光学玻璃235和定位座236。***安装块232安装于移动模组21。***驱动件231、***齿轮233、第二齿轮234和光源模组22均安装于***安装块232。***驱动件231的一端与***齿轮233连接,第二齿轮234与***齿轮233啮合。第二齿轮234固定套设于旋转轴的外周,定位座236固定安装于旋转轴的上端。光学玻璃235套设于定位座236的外周且位于光源模组22的正上方。由于本实施方式的料件为圆环形,因此,该定位座236为柱状结构。由此,当需要旋转料件时,***驱动件231驱动***齿轮233旋转,带动第二齿轮234旋转,进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座236一起旋转,完成料件的旋转。光源模组22的光源能够透过光学玻璃235,进而与检测镜头配合完成检测。如图4所示,光源模组22包括***光源221和第二光源222。蚌埠硅片抛光面检测设备报价*弹检测三维尺寸测量,精度1μm,95ms/颗。
且所述背光源304与所述cdd相机301相对。需要说明的是,视觉检测模组3的检测过程,料带上的产品移动到视觉检测模组3时,产品位于检测平台303上,背光源304投射光线在产品的底部,位于检测平台303上方的cdd相机301连续对产品进行拍照,通过数控系统预装的软件对照片进行分析,检测产品有无缺料以及产品的外形尺寸。进一步地,所述拉料模组5包括固定架501,所述固定架501内转动连接有***传料辊502和第二传料辊503,其中所述第二传料辊503设置于所述***传料辊502的上方,所述***传料辊502与所述第二传料辊503之间形成用于供料带移动的通道,且***传料辊502和第二传料辊503均与所述料带接触,所述***传料辊502的一端连接有第二电机504,所述第二电机504与所述传感器7通信连接,所述第二电机504可驱动所述***传料辊502旋转,从而带动料带从所述通道通过。需要说明的是,传感器7可感应料带上是否带有产品,若传感器7感应到料带上有产品时,传感器7发送信号到第二电机504,第二电机504启动驱动***传料辊502转动,由于料带的底面与***传料辊502接触,料带的顶面与第二传料辊503接触,当***传料辊502转动时,料带会往送料盘2的方向移动。
控制装置可以为市面上常用的计算机,通过嵌入程序对各装置进行控制,以保证各装置的自动进行。如图2和图3所示,本实施方式的检测装置3为三个,分别为***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33。***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33依次设置。料件承载装置2可带动料件5在***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33之间运动。***检测装置31用于检测料件5的顶面;第二检测装置32用于检测料件5的侧面;第三检测装置33用于检测料件5的底面。由此,设置三个检测装置,分别对料件5的顶面、侧面和底面进行360°无死角的***检测,保证检测后的良品料件零瑕疵、***。检测装置3还包括安装架34。***检测装置31和第三检测装置33分别安装于安装架34的前后两端且位于料件承载装置2的上方。***检测装置31包括***检测镜头311和***补偿光源312。***检测镜头311和***补偿光源312均安装于安装架34的前端且***补偿光源312位于***检测镜头311的下方。第三检测装置33包括第三检测镜头331和第三补偿光源332。第三检测镜头331和第三补偿光源332均安装于安装架34的后端且第三补偿光源332位于第三检测镜头331的下方。由此,各检测装置均设置有相应的补偿光源。硅片面形高精度检测哪里找?精度1微米;在线检测,节拍可达4S。
**名称:外观检测设备及方法技术领域:本发明涉及检测技术,尤其涉及一种外观检测设备及方法。背景技术:随着触屏技术的发展,在当今时代,玻璃材质的表面外观在手机和平板电子产品中得到广泛应用。在上述手机和平板电子产品生产完成后,需要对该电子产品的外观进行检测。目前,在对电子产品的外观进行检测时,可以采用人工检测或采用检测设备检测两种方式。当待检测的电子产品的表面采用玻璃材质时,由于玻璃材质具有易伤和易留痕的特点,因此人工检测时会制造出新的表面缺陷,例如指纹等,从而影响电子产品的美观程度,无法有效地对玻璃材质的表面进行外观检测。并且,现有的外观检测设备,采用多个相同的相机对电子产品进行拍照,根据拍照结果进行外观检测,由于玻璃材质的表面具有反光性,因此现有的外观检测设备难以拍摄到玻璃表面的外观缺陷,也无法有效地对玻璃材质的表面进行外观检测。发明内容本发明的***个方面是提供一种外观检测设备,用以解决现有技术中的缺陷,实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。本发明的另一个方面是提供一种外观检测方法,用以解决现有技术中的缺陷,实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。MicroLED半导体he心件,微米级光刻机、灯驱一体半导体LED。温州粗糙度检测设备价格
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