回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。根据本实用新型的一个实施例,真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连的管路为回吸气压产生装置的工作口,精密点胶控制器100还包括:第二气压传感器70,所述第二气压传感器70与所述回吸气压产生装置的工作口连接,所述第二气压传感器70能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压,所述第二气压传感器70与所述控制模块50电连接并由所述控制模块50连续接收其采集信号。具体地,第二气压传感器70设在排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间,第二气压传感器70能够采集排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间管路的回吸气压,第二气压传感器70与控制模块50电连接并由控制模块50连续接收其气压采集信号。也就是说,在真空发生器60和排出阀20排气口之间的回吸气压产生装置的工作口设置第二气压传感器70,开启回吸气压后,第二气压传感器70实时采集回吸气压,并与控制模块50交互实现回吸气压的自适应反馈控制。可选地,回吸气压产生用减压阀90为电气比例阀或电空减压阀。推荐地。福建先进点胶机诚信为先。湖北品质点胶机简介
供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。上海微型点胶机价目表点胶机可以使用不同类型的喷嘴控制系统,包括手动、自动和机械控制。
可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时,只需设置好程序及路径,即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中,可采用同种工件的定位治具120,也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置,通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量,避免发生多出胶的情况;通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上,对不同的工件进行点胶时,更换相应的治具即可,无需更换六轴机器人80的机头,更换比较方便。点胶时,通过定位组件130对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人80的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
真空发生器60;第二气压传感器70;减压阀80;回吸气压产生用减压阀90。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,*用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定。点胶机可以使用不同类型的喷嘴维护,包括高维护、中维护和低维护。
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因其工作的不正常或者其本身性能的不足,也会出现点胶断胶的问题。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉,再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。点胶针头的选择方法:1、四条准则:小点——小号针头,低压力,短时间大点——大号针头,较大压力,较长时间浓胶——斜式针头,较大压力,依需要设定时间水性液体——小号针头,较小压力,依需要设定时间。2、需要特殊设定的流体:(1)瞬间胶:对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头,对浓稠性瞬间胶,则使用锥形斜式针头,若需挠性则使用PP针头。(2)UV胶:使用琥珀色针筒,白色活塞及斜式针头(可遮紫外线)。(3)光固化胶:使用黑色不透明针筒,白色活塞,可遮紫外线之针头。(4)厌氧胶:使用10CC针筒及白色PE通用活塞。(5)密封胶及膏状流体:若使用白色活塞反弹严重时,请改用安全式活式,使用斜式针头。环氧树脂的清洗环氧树脂(expoxy)尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次,愈常清洗就越好。缺点(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题。湖北品质点胶机简介