供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。点胶机,让生产更高效。福建机柜点胶机
***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。上海工业点胶机诚信服务点胶机可以使用不同类型的喷嘴材料,包括不锈钢、陶瓷和塑料。
回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。根据本实用新型的一个实施例,真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连的管路为回吸气压产生装置的工作口,精密点胶控制器100还包括:第二气压传感器70,所述第二气压传感器70与所述回吸气压产生装置的工作口连接,所述第二气压传感器70能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压,所述第二气压传感器70与所述控制模块50电连接并由所述控制模块50连续接收其采集信号。具体地,第二气压传感器70设在排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间,第二气压传感器70能够采集排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间管路的回吸气压,第二气压传感器70与控制模块50电连接并由控制模块50连续接收其气压采集信号。也就是说,在真空发生器60和排出阀20排气口之间的回吸气压产生装置的工作口设置第二气压传感器70,开启回吸气压后,第二气压传感器70实时采集回吸气压,并与控制模块50交互实现回吸气压的自适应反馈控制。可选地,回吸气压产生用减压阀90为电气比例阀或电空减压阀。推荐地。
且支撑板与其相邻的一侧板之间形成有容纳槽,两块支撑板之间设置有压板,且压板的横截面为工字形结构,折弯气缸穿过工作台面连接于压板的底部,竖向固定安装于工作台面上的立柱穿过压板连接有一上盖,所述上盖的横截面为一倒置的u形结构,该上盖的两侧板位于两块支撑板的正上方,上述压板位于上盖、工作台面和左右两块支撑板构成的腔体内;所述移动机构包含有平移板,所述平移板通过左右对称设置的升降气缸向下连接有联动板,且联动板的底面两侧竖向向下连接有插条;推荐的,所述平移板上沿其长度方向横向穿接有一导杆,且电机驱动的螺杆旋置于平移板内,所述导杆和螺杆相互平行;所述预加热机构包含有上顶板上沿其长度方向平行设置有两条供引线框通过的物料槽,且物料槽的的槽底沿其长度方向设置有收纳槽,所述上顶板安装于加热板上。本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统,物料槽的一端设置为喇叭口,从而便于对引线框进行引导,上顶板位于两条物料槽之间的凸块上设置有安装螺孔。本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统,支撑板与工作台面之间的高度等于行走槽的下槽壁与工作台面之间的高度。与现有技术相比。点胶机,让生产更节能。
真空发生器60;第二气压传感器70;减压阀80;回吸气压产生用减压阀90。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,*用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定。点胶机的价格较高,需要根据生产需求和预算进行选择。安徽什么点胶机质量保障
点胶机可以使用不同类型的喷嘴定位系统,包括手动、自动和机械定位。福建机柜点胶机
以解决上述问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置,能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:一种点胶控制系统,包括:具有出胶口的胶管;气缸,其与所述胶管配合使用,能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出;供气气源;***供气管路,其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源;及第二供气管路,其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源;其中,所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀;所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间;所述第二供气管路包括第二电磁阀;所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的,所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的,所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的,所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件;所述连接座与六轴机器人的机械臂连接;所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的,所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。福建机柜点胶机