可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时,只需设置好程序及路径,即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中,可采用同种工件的定位治具120,也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置,通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量,避免发生多出胶的情况;通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上,对不同的工件进行点胶时,更换相应的治具即可,无需更换六轴机器人80的机头,更换比较方便。点胶时,通过定位组件130对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人80的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。点胶机,让生产更简单。微型点胶机报价
***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。天津新能源点胶机是什么湖北智能点胶机诚信为先。
所述打样期间具体包括以下步骤:步骤一:对应的组装面和间缝都涂有胶水,同时利用点胶阀对胶量进行控制;步骤二:外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化;步骤三:固化胶体的形状进行修正。具体的,所述步骤s2中的硬化分为三个阶段,超声回炉中设有用于运输点胶后的显示屏的传送带,所述三个阶段包括位于传送带左段的第一阶段、位于传送带中段的第二阶段和位于传送带右段的第三阶段。具体的,所述第一阶段的硬化温度为35℃-40℃,硬化时间为5-10min,所述第二阶段的硬化温度为50℃-55℃,硬化时间为6-8min,所述第三阶段的硬化温度为60℃-65℃,硬化时间为2-4min。一种显示屏组装点胶方法的系统,包括**控制模块,所述**控制模块用于接收超声回炉中设置的温度传感器和运输带转速控制器的信号,所述运输带转速控制器用于控制超声回炉中运输带转动的速度,所述**控制模块还用于控制点胶机的点胶,并通过点胶阀控制点胶机的点胶量。综上所述,与现有技术相比,本发明通过打样期间对显示屏组装面的打胶试验,确定了正式投产打胶时的打胶量、硬化温度、硬化时间等技术参数,这样有利于提高正式投产打胶的效率以及打胶质量;硬化分为三个阶段。
点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更精确,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。不漏滴胶。动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数传送到控制器内中,即可脱机,**运行,不但安装便利,操作设定更是简单。点胶机内部具有SD卡存储芯片,方便管理及传输不同的资料信息。在有需要的情况下,点胶机厂家生产的点胶机还可以升级为在线控制的方式,用于各种机械化自动化的操作流程,具有很强的承载能力和再加工空间。在实际工作中自动点胶机的针头不是通用的,针对大小不同的焊盘要选用不同的针头,一般使用针头的时候针头直径大小应为点胶胶点直径的二分之一,更换不同针头的时候有些针头会有一定的波动,所以在每次开始使用的时候都要将针头与PCB的距离校准,以提高点胶的精确度。 点胶机可以使用不同类型的喷嘴加热系统,包括热风、红外线和加热板。
三类是非标准点胶机。苏州辛普洛工业科技有限公司提供专业的点胶机点胶机的应用有以下这六大行业:一、照明行业(照明灯等密封,LED路灯粘接密封、洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封,led灯座灌封)二、太阳能光伏(光伏逆变器导热灌封,太阳能的电池盒灌封,太阳能组件灌封)三、汽车行业(制动蹄片、离合器和传动带灌封,车灯封装,电动车控制器封装,塑料挡板)四、工业电气(电容,变压器,继电器,按钮等的粘接灌封,电机线圈涂胶,电器柜门封边涂胶。)五、电子行业(手机电池封装,笔记本电池封装、PCB板邦定封胶,IC封胶,喇叭外圈点胶,机壳粘接)六、建筑工程。点胶机又称为打胶机,灌胶机,涂胶机,滴胶机,是专门对流体进行控制,将流体渗入产品内部或者滴附于产品表面的机械设备。凭其高速度以及对胶剂粘度的低灵敏度,来替代作业员的双手,实现了机械化生产并提高了生产效率和质量。点胶机又可以分为三大类:一类是单组份点胶机(包含点胶控制器,桌面式点胶机,落地式点胶机);二类是双组份点胶机(包含半自动双组份点胶机,全自动双组份点胶机)。 点胶机可以使用不同类型的喷嘴可靠性,包括高可靠性、中可靠性和低可靠性。江苏新能源点胶机有几种
点胶机可以使用不同类型的喷嘴角度,包括45度、60度和90度。微型点胶机报价
进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率,分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号。从***气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数,可实现胶桶内胶液剩余量的精细预测。需要说明的是,基于***气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能,需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前,需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12,精密点胶控制器100进入标定模式,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互。 微型点胶机报价