27、x轴横向滑轨;28、x轴滚珠丝杆;3、y轴移动机构;31、y轴移动机构底板;32、y轴滑座;33、y轴伺服电机;34、y轴滑块;35、y轴滚珠丝杆;4、z轴移动机构;41、连接板;42、支架;43、点胶机构安装板;5、点胶机构;51、针头固定块;52、点胶机构安装座;53、胶水筒;54、导套;55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座1,安装底座1的上方连接有x轴移动机构2,x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3,y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4,且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧,z轴移动机构4上连接有点胶机构5,x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的,所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28,其中。点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节,包括高调节、中调节和低调节。山东先进点胶机供应商家
以解决上述问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置,能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:一种点胶控制系统,包括:具有出胶口的胶管;气缸,其与所述胶管配合使用,能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出;供气气源;***供气管路,其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源;及第二供气管路,其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源;其中,所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀;所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间;所述第二供气管路包括第二电磁阀;所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的,所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的,所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的,所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件;所述连接座与六轴机器人的机械臂连接;所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的,所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。北京自动化点胶机方案设计点胶机可以使用不同类型的喷嘴,包括圆形、方形和椭圆形。
实施例2本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27,x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案,方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述,本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。点胶机可以使用不同类型的喷嘴材料,包括不锈钢、陶瓷和塑料。
本实用新型属于点胶技术领域,具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术:电机大多设备上都需要点胶机,而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况,适用性小,并且还会发生胶水滴落至产品上,经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素:为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构,具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性,提升产能,满足生产需求的特点。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座,安装底座的上方连接有x轴移动机构,x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构,y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构,且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧,z轴移动机构上连接有点胶机构,x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆,其中,x轴滑座安装在安装底座的上方,x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块,x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机,x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆,x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。点胶机可以使用不同类型的喷嘴维护,包括高维护、中维护和低维护。安徽点胶机供应
点胶机可以使用不同类型的喷嘴更换系统,包括手动、自动和机械更换。山东先进点胶机供应商家
三轴点胶机是用什么编程序的?能保存吗?**多存多少种程序?用手动编程器,可以保存,**多保存999个程序三轴点胶机组成:三轴移动平台和胶量控制器,可以做成**的也可以是一体的,进口的**的多,国产的一体的多。三轴点胶机简介三轴点胶机,即自动点胶机,是可替代人工特定的点胶作业,实现机械自动化生产;操作简单便利,高速精确;简单的产品升级方式;方便实用的导图功能;转角平滑处理;**度设备机身,设备机身采用CNC一体加工,有效保证了XYZ的垂直度,提高了设备的加工精度。单机即可操作、安装**容易,不但安装便利,操作设定更是简单。应用领域三轴点胶机分为双液点胶机和单液点胶机,主要应用领域有:手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、皮具皮革行业、礼品包装、医疗器材等需液体点/涂胶产品。三轴点胶机的特点1、操作简单方便:触摸屏显示操作;全中文界面,各项参数记录,显示,报警;2、通用性强,速度快:可选1,2,4个点胶头,提高速度;广泛应用于各种流体,各种行业,各种图形(点,直线,曲线,任意点及线的组合)。山东先进点胶机供应商家