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步进电机与伺服电机都为运动控制产品，但也有所不同。步进电机是一种离散运动的装置，接到一个命令就执行一步。步进电机把输入的脉冲信号转变为角位移。当步进电机驱动器收到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。伺服电机是指在伺服系统中将电信号转化为转矩、转速以驱动控制对象，可控制速度、位置精度。步进电机、伺服电机在低频特性、矩频特性、过载能力方面都有较大不同：控制精度：步进电机的相数、排数越多，精确度越高；低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运转不利，一般采用阻尼技术克服低频振动现象；交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足。运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。矩频特性：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，因此其最高工作转速在300-600RPM；伺服电机在额定转速（一般2000-3000RPM）都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。过载能力：步进电机不具有过载能力；伺服电机有较强过载能力。响应性能：步进电机从静止加速到工作转速（每分钟几百转）需200-400毫秒；交流伺服加速性能更优，可用于要求快速启停的控制场合。无刷电机改善了电机的工艺性，使得电机运行的机械可靠性快速为增强，寿命增加。三相电机零售价

步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以明显改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫星用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，快速提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。三相电机零售价无刷电动机的转子部使用永磁磁钢，减少了转子的二次损耗，大幅减少耗电。有助于装置的节能。

常规调节步进电机转速的方法分为以下几种：一、换向器电机调速优点：a.具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;b.低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠;c.无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。二、定子调压调速优点：a.线路简单，装置体积小，价格便宜;b.使用、维修方便。缺点：a.调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低;b.调速范围比较小;c.要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软。三、转子串电阻调速优点：a.技术要求较低，易于掌握;b.设备费用低;c.无电磁谐波干扰。缺点：a.串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高;b.调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。c.调速范围不大。四、电磁转差离合器调速优点：a.结构简单，控制装置容量小，价值便宜;b.运行可靠，维修容易;c.无谐波干扰。缺点：a.速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速为电机同步转速的80%～90%;b.调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。

步进电机的使用环境，应当保持干燥通风，要尽可能地避免，使用环境是处于潮湿，阴暗。而在步进电机平时的使用过程中，作为操作人员应当尽可能地保证步进电机的表面是处于清洁无尘土，也不会有其他的杂质覆盖在其表面。对于电动机热保护连续发生动作的情况下，对此就需要查明故障到底是来自于电动机还是因为超负荷或保护装置整定值太低的缘故，在查明缘由过后消除故障方可继续投入运行，切记要避免带伤上阵。保护步进电机的方法有：前例、零励磁保护：利用电流继电器构成的励磁回路保护；第二、过电压保护：利用过电压继电器构成的一种电枢回路保护；第三、的过载保护：利用电流继电器构成的一种电枢回路保护；第四、过电流保护：利用过电流继电器构成的一种电枢回路的保护；第五、接地保护：利用电压继电器构成的接地保护，当直流减速步进电机的任一点发生接地时，电压继电器动作，发出警告信号或切断电源。无刷电机可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。

步进电机的分类：步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。[1]在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。三相磁阻式步进电动机模型的结构示意图如概述图所示。它的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。

永磁直流无刷电机具有体积小，效率高，结构简单，铜材用量少等优点。三相电机零售价

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1、按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。直流电机:按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。交流电机可分:单相电机和三相电机2、按结构和工作原理划分:可分为直流电机、异步电机、同步电机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。3、按用途分，有驱动电机和控制用电机。4、按运转速度分，有高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。三相电机零售价