日常维护要点步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到多方面的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热呢?对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。文盛达是深圳一家集研发、生产、销售与服务为一体的无刷调速风机、无刷电机生产厂家。深圳磁阻式电机供货商
减速步进电机就是带减速箱的步进电机。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。减速步进电机常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩,选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。减速步进电机的用途1、增大电机工作力矩,减小法兰尺寸;2、增大电机转动惯量,提高电机的启停刚性;3、提高步进电机分辨率;4、避开步进电机速度共振区。深圳磁阻式电机供货商由于需要控制器,无刷直流电机可能更昂贵。
无刷电机有哪些功能?1、无刷电机能够在低速下输出大转矩,使得它可以提供大的起动转矩;2、无刷电机任何速度下都可以全功率运行,速度范围宽;3、无刷电机的效率高、过载能力强,使得它在拖动系统中有很好的表现;4、无刷电机的制动效果好,由于它的转子是永磁材料,制动时电机可以进入发电机状态;5、无刷电机的体积小,功率密度高;6、无刷电机无机械换向器,采用全封闭式结构,可以防止尘土进入电机内部,可靠性高;7、无刷电机比异步电机的驱动控制简单。
国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究,建立了多种加减速控制数学模型,如指数模型、线性模型等,并在此基础上设计开发了多种控制电路,改善了步进电机的运动特性,推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,既能保证步进电机在运动中不失步,又充分发挥了电机的固有特性,缩短了升降速时间,但因电机负载的变化,很难实现而线性加减速考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系,不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性,这种升速方法的加速度是恒定的,其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性,步进电机在高速时会发生失步。文盛达深耕无刷调速风机多年,不断地完善产品的种类和性能,深受客户的欢迎。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高,启动力矩就越小,带动负载的能力越差,启动时会造成失步,而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求**短,这就必须要求加速、减速的过程**短,而恒速时的速度比较高。无刷电机可连续工作20000小时左右,常规的使用寿命7-10年。深圳磁阻式电机供货商
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常规调节步进电机转速的方法分为以下几种:一、换向器电机调速优点:a.具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;b.低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流,运行可靠;c.无附加转差损耗,效率高,适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点:过载能力较低,原有电机的容量不能充分发挥。二、定子调压调速优点:a.线路简单,装置体积小,价格便宜;b.使用、维修方便。缺点:a.调速过程中增加转差损耗,此损耗使转子发热,效率较低;b.调速范围比较小;c.要求采用高转差电机,比如特殊设计的力矩电机,所以特性较软。三、转子串电阻调速优点:a.技术要求较低,易于掌握;b.设备费用低;c.无电磁谐波干扰。缺点:a.串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速,则维护、保养要求较高;b.调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗,效率低。c.调速范围不大。四、电磁转差离合器调速优点:a.结构简单,控制装置容量小,价值便宜;b.运行可靠,维修容易;c.无谐波干扰。缺点:a.速度损失大,因为电磁转差离合器本身转差较大,所以输出轴的最高转速为电机同步转速的80%~90%;b.调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗,效率低。深圳磁阻式电机供货商