并联机器人在工作过程中可能会出现哪些奇异位形？

勃肯特(余姚)机器人技术有限公司2025-09-03

奇异位形是指机器人在某些位姿下，其雅可比矩阵出现奇异，导致机器人的运动失去控制或出现不可预测的情况。常见的奇异位形包括结构奇异、位形奇异和模型奇异等。

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简介：勃肯特机器人技术有限公司，成立于2017年是一家集工业机器人本体研发与自动化集成方案为一体的高新技术

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