如何避免并联机器人进入奇异位形？

勃肯特(余姚)机器人技术有限公司2025-09-03

可以通过合理规划机器人的运动轨迹，避免机器人运动到奇异位形附近；在机器人的设计阶段，优化机器人的结构参数，减少奇异位形的出现；此外，还可以采用奇异规避算法，实时监测机器人的位姿，当机器人接近奇异位形时，自动调整运动策略。

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简介：勃肯特机器人技术有限公司，成立于2017年是一家集工业机器人本体研发与自动化集成方案为一体的高新技术

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