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伺服驱动的 “转矩纹波” 如何产生？

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成都微伺科技有限公司2025-10-30

主要由电机定子磁场谐波、电流畸变、机械误差等导致，表现为电机输出转矩的周期性波动，需通过驱动器算法优化或电机选型抑制。

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