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伺服电机运行中有异响（啸叫）如何处理？

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成都微伺科技有限公司2026-04-02

通常是因为增益过高引起共振。降低速度环增益或位置环增益；或者启用陷波滤波器；也可能是载波频率设置不当（降低载频可减小噪音，但增加电机损耗）。

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