如何通过机器人集成降低压铸喷涂的能耗？

宁波宗炫机器人有限公司2025-09-03

**答案**：降低能耗需从设备选型、运动优化与能源管理三方面入手。设备选型方面，选择高效伺服电机（效率≥90%），例如库卡KR210L150F型号电机效率达92%。运动优化方面，使用逆运动学算法规划关节轨迹，减少无效运动。例如，在电机壳体生产中，通过优化轨迹，机器人能耗从12kWh/件降至9kWh/件。能源管理方面，安装智能电表，实时监测各设备能耗，当空闲时间超过5分钟时，自动切换至低功耗模式。例如，在夜间生产中，系统通过调度将非关键设备（如清洗机）待机，整体能耗降低15%。

本回答由 宁波宗炫机器人有限公司 提供