喷涂机器人集成中，如何防止机器人与周边设备碰撞？

宁波宗炫机器人有限公司2025-09-03

**答案**：防止碰撞需依赖安全光栅与碰撞检测算法。安全光栅安装在机器人工作区域入口（高度1.5-2m），当检测到人体或异物进入时，立即停止机器人运动。碰撞检测算法通过关节力矩传感器实时监测受力，当受力超过设定值（如50N）时，触发紧急停止。例如，在大型压铸件生产中，系统通过力矩传感器检测到机器人与铸件轻微碰撞（受力30N），自动减速并调整轨迹。此外，规划安全区域（机器人与设备间距≥0.5m），并通过仿真软件（如RobotStudio）验证轨迹安全性。

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