并联机器人与串联机器人有什么区别？

勃肯特(余姚)机器人技术有限公司2025-05-16

并联机器人与串联机器人在结构上不同，并联机器人通过至少两个的运动链连接动平台和定平台，而串联机器人是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。此外，并联机器人在精度、速度、承载能力等方面具有优势。

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