旋转编码器在工程实际应用中,通常有检测自动化系统中电机转速、设备运行位置和行程的作用,按用途可分为测速编码器和行程编码器两种。目前旋转编码器主要应用以下领域:电梯领域——电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精细的信号,编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号,完成电梯的正常运转;矢量电机和伺服电机领域——矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的编码器;工程机械领域——大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高,尤其在重型车辆行业,编码器***用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车;工业自动化控制生产线领域——工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行;工业机器人领域——机器人的每个关节都需要精确的控制,以保证整个机器人的协调运动或行走,所以每个关节都需要一个编码器进行协调控制。石油天然气行业——石油天然气行业是高危行业,需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器,主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速,如加油机上的编码器用于测流量、计量加油量;旋转的码盘、光源和光申敏感元件。光学码道,每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。安徽hohner霍纳AWI58S121 R051-15 编码器怎么样
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。2、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。3、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。4、发光器件一般是红外发光管。5、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。无锡hohner霍纳AWA90E-123A005CO-2048 编码器货源充足伺服电机尾部的编码器对伺服驱动器是位置闭环反馈。
增量型旋转编码器轴的每转动一周,增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就**了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90O,能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲(Z)。电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲信号被控制系统采集、处理,发出一系列指令,调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。电动机输出信号反馈系统、测量和控制设备中都会用到编码器。编码器内部由光码盘和接收器两大部分组成,光码盘转动所产生的光变参数转换成相应的电参数,经由变频器内前置放大、信号处理系统,输出驱动功率器件的信号。编码器优点就突出了:信息化:除了定位,控制室还可知道其具**置; 柔性化:定位可以在控制室柔性调整;
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3] 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。无锡hohner霍纳AWI58H-0/5000 编码器定制价格
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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,***型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。安徽hohner霍纳AWI58S121 R051-15 编码器怎么样
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