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来源: 发布时间:2022年04月25日

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。连云港hohner霍纳AWI90-126R086-360 编码器诚信经营

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编码器的工作原理①由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。②由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。③编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。④分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。安徽hohner霍纳AWI58H-0/5000 编码器钢厂订制旋转单圈尽对式编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取唯编码,当转动超过360度时,编码又回到原点。

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电机为何要安装编码器?使用增量编码器时,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而***值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是***的;因此,当电源断开时,***型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的、有效的。编码器选型时应确定的参数安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面:定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

编码器查看好坏的方法,参考如下:1、在编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。2、在编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3-5V左右的稳定电压值。3、万用表只可以做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差较大,则初步判定编码器已有故障。4、但是*用万用表,无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下,编码器输出高频的脉冲信号,建议使用示波器进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,旋转编码器轴,如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器没有问题。变频电机尾部的编码器对变频器是速度闭环反馈。

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旋转编码器的作用就是测量电机转速的,旋转编码器测速信号可以传递给变频器,也可以传递给PLC,主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速,还可以“记忆”电机停机的位置,绝对值编码器比增量型的编码器高级,价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。集成的监测功能可以清晰地显示当前的编码器信号传输并简化调试。临汾hohner霍纳HWI 40S-0631R011 编码器特价

在许多运动控制应用中,温度、振动和环境污染物都是编码器必须应对的重要挑战因素。连云港hohner霍纳AWI90-126R086-360 编码器诚信经营

旋转编码器直接用于转角位移量的检测,直线位移被转换为转角位移后,也可以用旋转编码器来测量。下面将旋转编码器简称为编码器。光电增量式编码器的工作原理如下:随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,即在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。这两种区段分得越密,则分辨率越高。增量式编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出,增量式编码器主要用于转速测量。连云港hohner霍纳AWI90-126R086-360 编码器诚信经营