增量式编码器----将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。绝对式编码器----直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应***的数字编码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器----以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。多圈绝对式编码器----运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。位置编码方式就有两类输出,一种是增量计数输出类型,一种是值输出类型。常州hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器代理
增量编码器,其位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的;是将位移转换成周期性电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移大小;***型编码器的位置是由输出代码的读数确定,一圈内每个位置的输出代码读数是***的,电源断开时也不会与实际位置失去一一对应关系。因此,增量编码器断电后再次接通,位置读数当前的;绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的指示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。马鞍山hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器防爆性能伺服电机尾部的编码器对伺服驱动器是位置闭环反馈。
编码器查看好坏的方法,参考如下:1、在编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。2、在编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3-5V左右的稳定电压值。3、万用表只可以做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差较大,则初步判定编码器已有故障。4、但是*用万用表,无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下,编码器输出高频的脉冲信号,建议使用示波器进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,旋转编码器轴,如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器没有问题。
光电编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
增量旋转编码器选型有哪些留意事项?应留意三方面的参数:1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行;临汾hohner霍纳AWI58S121 R051-15 编码器怎么样
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。常州hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器代理
①扫除(搬离、封闭、阻隔)搅扰源,②判别是不是为机械空隙累计差错,③判别是不是为控制体系和编码器的电路接口不匹配(编码器选型过错);①②③办法偿试后毛病表象扫除,则可初步判别,若未扫除须进一步剖析。判别是不是为编码器本身毛病的简略办法是扫除法。如今我公司编码器已大规模出产,技能出产已老练运用,商品毛病率控制在千分之几。扫除法的具体办法是:用一台一样类型的编码器更换上去,若是毛病表象一样,可根本扫除是编码器毛病疑问,由于两台编码器一起有毛病的小概率事件发作能够很小,能够看作为0。假设换一台一样类型编码器上去,毛病表象马上扫除,则可根本判定是编码器毛病。常州hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器代理
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