传祺GE3360全景影像系统

360度全景便于两辆车之间夹缝同行。路上的汽车越来越多，有时留给自己的只有一道窄窄的同道。稍不注意就会刮到左右两边的其他车辆。这时可以用360度全景影像切换左右视野，可以看到与左右两边车辆之间的距离。为安全从容通过提供较好的帮助。便于观察车前是否有障碍物。通过安装在车前的高清摄像头，可以清晰的看到车前是否有障碍物、道路凹凸情况，方便车主及时作出正确的操作，行车记录，驻车监控。随车启动，高清画质；绝不漏秒，可靠取证；自动保存，随时查看。让你行车更安全。360全景影像采用6玻镜头，高感光智能采光技术，呈现夜间超清画质。传祺GE3360全景影像系统

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。雷克萨斯GX360全景解码一体机3D360°全景监控系统可以让车主可以体验到眼观八方的全新驾驶感受。

360度全车影像的组成：一般来说全景影像共有前后左右4个摄像头，分别在车头，车位，以及两边反光镜下各一个。分别用来采集车头，车侧盲区，车尾情况的图像。图像需要传送到处理芯片以及图像处理单元进行处理，因为这些摄像头为了保证视野够大，都使用鱼眼广角摄像头，拍摄下来的图像都是有些扭曲的，需要进行几何修正。然后通过软件处理图象中的相同点，将特定角度影像的重叠区域准确融合在一体，呈现360度俯视全景。基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求，因此就有了车身周围360度全景影像的需求，360度全景倒车影像由此诞生。

全景可视鸟瞰系统与传统意义上所谓的360度全景行车辅助系统有很大的差异性，后者只是在概念上实现全景画面功能，相当是四个摄像头拍摄四个画面的单个组合显示在DVD上，而前者是真正的实现全车可视并实现模拟车与实车同步运动轨迹效果，让驾驶员更直观和动感的去判断行车环境，如人在高空中俯瞰地下行车情形的画面，后者大多数只是停留在一个记录仪的功能或者相当于全景可视安全系统一代的功能，如画面四分割或者五路视频画面切换，只显示单个画面的显示效果，并且绝大数汽车都适合安装这套全景可视系统。适合人群：①新车手与遇事欠缺冷静②开车技术不够娴熟③女性车主及讲求品味的高消费群体。360度全景会把拍摄录像传送至U盘进行保存，方便调取。

全景环视系统产生背景，随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°周围的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。360全景影像，全景在汽车行业有哪些作用？奔腾T77360全景解码一体机3D

随着科技的发展，360度全景在优良的汽车上已经普及。传祺GE3360全景影像系统

全景摄像头的标准：1、摄像机内参的标定：对摄像头内参进行标定；2、 摄像机外参的标定：对摄像头外参进行标定；3、 图像光照一致性研究：研究同一场景下成像灰度值的关系，分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响，从而提出消减这种影响的算法；4、 图像拼接融合：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。5、图像的显示：优化系统算法，将所得图像对接显示屏显示。6、 形成产品：形成一套成熟的产品，该产品满足360度全景影像系统功能。在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好，可以把这些参数做到一起，通过后期的调试实现自适应。传祺GE3360全景影像系统

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