公交车多路360拼接算法

360度全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统（有别于市面上把汽车四周画面在显示屏幕上进行分割显示的“全景”系统）。有的地方也称全车可视系统、全景可视系统、全景泊车系统、360度全车可视系统，它是后视倒车影像系统的升级换代产品，是真正意义上的“全景倒车影像系统”。停车后，360°全景监控系统时时刻刻监控汽车的安全。公交车多路360拼接算法

360全景方案，为车主消除视觉盲区：360全景主板应用于汽车中，帮助车主消除车左右前后侧盲区，车主坐在车里就能纵观全景，倒车更顺，停车更便利，还不怕因为盲区撞倒人，有效辅助安全驾驶。该方案的交付方式为PCBA，也可依据客户的应用需求对方案进行调整，常规订单100套，主要合作客户包括有汽车后装、车辆运维等公司。360度全景影像系统，通过安装在两个车牌与两个后视镜的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，然后形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。360全景环视系统采购装上360度全景，驾驶员坐在车中即可直观的看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物。

360度全景影像系统工作原理：360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的中心算法将主导整个系统。

360度全景功能应用有哪些？夜视效果，夜间是交通事故频发的时段，车视野助您高清记录。车视野激光红外优良夜视、优良微光夜视全彩、高清夜视摄像头，即使在夜晚光线不足的情况下，车视野夜视行车记录仪在夜间拍摄的效果都非常出色，夜间噪点控制得很好，充分保证了其进光量，即使在夜晚光线不足的情况下也不至于画面一片模糊。行车记录，四路摄像头同时记录，做到了全覆盖、无遗漏、无盲区。不管碰瓷时来自哪个方位，一切都尽在掌握。360全景摄像头采用鱼眼式全景成像光学系统，中心无盲区。

360°全景监控系统的控制流程图：监控录像的启动：当汽车启动时，录像系统就自动录像并循环保存，录像格式为AVI，每个录像片段为3分钟。停车后，当车辆受到外力碰撞发生震动，安装在车内的震动传感器立刻触发监控系统主机工作，迅速进行实时高清监控录像，记录汽车受到碰撞的实时现场情况。录像文件可以在线播放，也可拔卡在电脑上插放。录像画面为“田”字形四画面模式，以满足四个方向摄像头画面的录像，左上方叠加实时时间信息，以掌握事发时录像的具体时间。通过360度全景倒车影像可以更加直观的辅助倒车。3D360全景可视系统采购

360度全景倒车影像有超宽视角。公交车多路360拼接算法

360°全景监控系统操作方法有哪些？侧视：在基本图形模式的情况下，打左转灯或右转灯时，显示屏画面切换到左右两画面显示模式，取消转向灯，画面又自动切换到基本画面模式，延时15秒关闭显示，切换至导航影音模式。侧、后视：当挂倒车档+打转向灯时，显示器画面切换到三画面显示模式，即显示屏的下半部分显示倒车后视画面，而左上方显示汽车左前方画面。右上方显示汽车右前方画面。在此基础上退出倒档，而转向灯通电时，显示屏画面切换到左右两画面显示模式，左边显示汽车左前方画面，右边显示汽车右前方画面。取消转向灯时，画面又自动切换到基本画面模式，延时15秒关闭显示，自动切换至导航影音模式。在汽车运行过程当中，按一下薄膜开关或者向上提动转向拨杆可以进入基本画面模式。转向拨杆控制时，每次只能提动拨杆一次，如需进入下一画面，需停顿一秒后再操作，连续操作二次以上无效。薄膜开关为选配。公交车多路360拼接算法

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