公交车6路360全景影像系统

360度全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统（有别于目前市面上把汽车四周画面在显示屏幕上进行分割显示的“全景”系统）。同时配备的前后超声波倒车雷达辅助倒车，更是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整入库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车辆。比同样是刚兴起的自动泊车系统来说，更加实用，是目前市场上较好的泊车利器。360全景倒车影像主要用于观察车辆四周视线盲区，在倒车低速通过狭窄道路时360全景倒车影像会启动。公交车6路360全景影像系统

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。8路360全景定制360全车影像的组成：全景影像共有前后左右4个摄像头，分别在车头车尾以及两边反光镜下各一个。

360度全景影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，更宽的视角，无缝拼接的事实图像信息，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全的停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。安装360全景的条件有：1. 公司能力：工厂技术和10年的沉淀，使宝视品牌成为包安装覆盖安装点非常齐全的一个品牌；2. 服务能力；3. 产品能力：成品力的优势，宝视产品全系都具有一键拼接自动校正的功能调试，能轻松简单顺利拼接后呈现给车主一个完美的全景体验。

360全景方案，为车主消除视觉盲区：360全景主板应用于汽车中，帮助车主消除车左右前后侧盲区，车主坐在车里就能纵观全景，倒车更顺，停车更便利，还不怕因为盲区撞倒人，有效辅助安全驾驶。该方案的交付方式为PCBA，也可依据客户的应用需求对方案进行调整，常规订单100套，主要合作客户包括有汽车后装、车辆运维等公司。360度全景影像系统，通过安装在两个车牌与两个后视镜的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，然后形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。360度全景影像系统主要由以下部分组成：图像获取、图像无缝拼接融合、图像显示。

汽车360全景技术介绍：在后装市场，全景影像系统和当年导航的发展轨迹是一样的。只要一个功能是实用的能为消费者认可，整合是个必然结果。将来360全景系统和导航的结合也是一个必然趋势。全景影像系统从分屏显示到有缝拼接再到无缝全景，再到2D+3D全景。逐步增大视野范围及安全性。当下全景环视不但充分发挥自己的产品特点，同时也融合了如ADAS，DMS，雷达，胎压等一些列有助于行车安全的系统。使更对的有益的系统联动，也更好的提升了驾驶体验。360全景影像兼容前装导航，界面完美匹配。汽车360全景影像

360全景影像对驾车行驶有什么用处？公交车6路360全景影像系统

360度全景倒车影像研发背景：倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%。难怪很多新手不怕开车，就怕倒车，一倒车就手忙脚乱。虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。因而，从原来的倒车语音到超声波探头，再到流行的可视倒车雷达，倒车系统一直在发展进步。现如今，单个后视摄像头的可视倒车雷达产品已俨然成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求，因此就有了车身周围360度全景影像的需求，360度全景倒车影像由此诞生。公交车6路360全景影像系统

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