现代IX35360全景影像系统

360度全景影像系统工作原理：360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的中心算法将主导整个系统。我们说的全景特指水平视角360度，垂直视角180度的图像。现代IX35360全景影像系统

行车辅助系统鸟瞰视图模式：挂倒车档时强制在显示器上显示此模式。鸟瞰视图显示区由前、后影像放大单图及其对应辅助标志、前、后、左、右鸟瞰显示区组成。行车辅助系统左右视图模式：行驶过程中，启动左、右转向灯时启动此模式。左右视图显示区由左、右视图及辅助标志组成。行车辅助系统单图放大模式：泊车时根据客户需要，自由切换前、后、左、右单图放大视图，此模式必须通过遥控器完成。360全景辅助泊车：驾驶员在倒车过程中，只需要通过中控台的图像判断四周障碍物，可以提高倒车安全性能。宝马7系360全景摄像头汽车360全景的选购，智能显示不抢屏。

为什么360全景影像大受欢迎呢？地库停车时的360°全景影像应用：在光线比较黯淡的地下车库里进行倒车入库出库的时候，当车辆盲区加上光线昏弱等不利条件，单纯依靠目视进行距离判断往往会失准，稍不注意可能就会擦碰到附近停放的其他车辆，给自己和他人都造成损失。但利用高清360°全景影像，依靠高清摄像头的精确，车身周围同障碍物的距离真真切切地显示在屏幕当中，看着影响出库入库，实现对车辆盲区的完全“暴击”。还有在狭窄的小巷会车中、在道路划分不规范行人和机动车混在一起的次级公路上、在没有车辆参照的空荡停车场......我爱方案的的360全景主板都有效支持驾车者高效安全的通行。

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。汽车加装360度全景影像之后，驾驶员可以预判行车辅助路线。

360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车影像系统），通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过精拓专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，较终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图；驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。360度全景行车记录仪有高灵敏感应系统。现代IX35360全景影像系统

360度全景影像可以维护司机的合法权益。现代IX35360全景影像系统

360度全景倒车影像在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，较后在中控台的屏幕上显示，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，它能让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情况，避免意外事件发生。前后超声波倒车雷达是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整入库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车辆。现代IX35360全景影像系统

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