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超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。个性化地图多主题选择；对于开发者，地图还开放多种元素的覆盖物定制能力，以满足自主开发各种业务需求。广东学校电子导视软件是什么

不同的室内导航解决方案有着各自的优缺点，需要根据具体需求进行选择。超声波导航并非指的是WiFi导航，而是一种利用超声波进行定位的导航方式。并且不同的导航方式受使用条件与方式不同成本也会不一样，例如视觉导航使用手机与使用机器人的成本是不一样的，而蓝牙导航所使用的蓝牙质量、所铺的密度不同成本也会后较大的浮动，视觉矫正：利用摄像头或深度传感器进行视觉识别和定位，通过识别室内环境中的特征点、地标或标志物，对当前位置进行矫正。这种方法常用于同时定位与地图构建（SLAM）算法。蓝牙信号强度指示（RSSI）矫正：通过检测设备与周围蓝牙信标之间的信号强度，推断设备与信标的相对距离，从而进行位置矫正。广东学校电子导视软件是什么引擎支持各种类型的标注物，并进行灵活的样式配置，支持手势拾取和事件交互。

蓝牙AoD定位的接收端可集成在设备端，也可集成在具备蓝牙5.1功能的手机上，这样定位的并发量将不变限制。由于计算不在发射端，蓝牙AoD的发射端可采用电池供电，方便安装与部署。接收端需计算蓝牙信号的离开角，这样会增加接收端的功耗与成本，定位终端的使用时长更短并且成本更高。AoD相比于AoA，实现起来也相对复杂，目前主要的还是应用AoA方案来实现定位。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AoD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。

RFID定位：利用射频识别技术进行定位，通过在建筑物中部署RFID标签和读取器来实现室内的精确定位。惯性导航：利用加速度计、陀螺仪和磁力计等惯性传感器进行定位，通过计算和融合传感器数据来实现室内的精确定位。视觉定位：利用摄像头和计算机视觉技术进行定位，通过识别和跟踪建筑物内的特征点和标志物来实现室内的精确定位。室内导航和室外导航的联动可以提供更和连贯的导航体验。它可以通过以下几种方式实现：地图数据集成：将室内地图和室外地图进行集成，使用户可以无缝切换和导航到室内和室外的目的地。路径规划优化：在路径规划时，考虑室内和室外的导航条件和限制，选择比较好的路径和导航方式。导航指引持续性：在室内和室外之间的切换过程中，保持导航指引的连续性和一致性，避免用户的迷失和困惑。导航精度10 米左右。用户可在地图上选择目的地后，即可点击开始导航按钮进行导航，实现与室内导航无缝衔接。

主被动一体RSSI蓝牙定位主被动一体蓝牙定位系统，集成前台用户自主定位导航和后台实时定位监测功能于一体的室内定位系统。系统主要由蓝牙定位引擎算法，蓝牙网关、蓝牙工卡和Beacon信标等一系列蓝牙定位硬件，可以比较大限度减少蓝牙网关的使用，节省用户部署蓝牙网关的成本，是低成本室内定位系统较好的选择，可实现2-5米以内的定位。定位原理：1►Beacon信标工作在广播状态，将自身的MAC地址、电量等信息进行广播出去；2►蓝牙工卡扫描采集Beacon信标的广播信息，并将Beacon信标的广播信息通过蓝牙转发给蓝牙网关；3►蓝牙网关收集工卡的信息，将蓝牙工卡转发出来的Beacon信息通过Wi-Fi或者RJ45方式（二选一）发送给定位服务器；4►定位服务器根据蓝牙工卡和Beacon的信息，通过运行位置定位引擎算法，计算出蓝牙工卡的位置，终端显示软件将蓝牙工卡的位置信息进行显示，可以实现实时位置定位跟踪、轨迹回放、电子围栏等功能。定位准确，误差小。实时更新地图和位置信息，利用蓝牙定位持术，确保位置信息高精。广东学校电子导视软件是什么

根据蓝牙信号进行定位导航，在移动设备安装导航应用。展示室内地图信息，包括楼层布局、服务设置位置等。广东学校电子导视软件是什么

目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此较早实现了规模化。不过，WiFi热点受到周围环境的影响会比较大，精度较低。为了做得准一点有公司就做了WiFi指纹采集，事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。广东学校电子导视软件是什么