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尽管室外可使用 全球导航卫星系统（GNSS）（如 GPS）定位导航，但 GNSS 不适用于室内定位，因为 GPS 信号无法穿透建筑物和障碍物进入地下环境，所以在封闭的室内结构中需采用其他定位技术。室内导航有巨大的应用价值，比如能够指引人们在陌生的建筑物内快速到达目的地，在发生紧急情况时，也可引导人们快速疏散等，然而，室内导航的研究目前存在多种瓶颈，比如常用的强化学习（RL）和模仿学习（IL）在处理长时间序列任务时，对记忆能力提出了新要求。首先，强化学习（RL）需要大量奖励塑造和辅助损失。在复杂的视觉世界中，智能体的行为决策需要通过奖励机制来引导其学习到期望的行为。例如，在一个机器人导航任务中，当机器人靠近目标时给予正奖励，靠近障碍物时给予负奖励。长周期任务意味着智能体需要在较长的时间序列中做出一系列决策才能完成任务。例如在一个模拟的家庭环境中，让智能体从一个房间出发，经过多个房间，找到并拿起一个特定物品，再返回指定位置，这个过程可能涉及到大量的步骤和决策。机场、火车站等交通枢纽，提升乘客的出行效率，定位系统：利用蓝牙定位持术，确保位置信息高精。四川景区电子导视软件互动屏幕

终端侧RSSI定位实现起来简单，成本也比较低，蓝牙Beacon单独工作，纽扣电池供电，待机时间可以达到几年，不需要联网，安装方便，只需要在室内间隔6-8米距离部署蓝牙Beacon，配合手机App即可完成系统搭建。网络侧和主被动一体RSSI定位需要蓝牙网关和管理后台的支持，部署成本会增加，更适用于人员实时监控的场景。目前基于信驰达RF-B-AR1蓝牙信标的终端侧RSSI定位方案已经广泛应用于商超、展览馆、地下停车场等场所，更多信息可直接访问信驰达官网及淘宝店铺。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AoD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。四川景区电子导视软件互动屏幕展馆场馆多媒体导览、移动导览、语音导览服务，三维地图场景、展品、展位还原，在线看展，接入票务系统。

随着科技的飞速发展，智能化逐渐成为时代潮流。在购物领域，智能购物的概念已经不再陌生，而室内定位技术便是推动这一变革的关键因素。让我们共同探索商场室内定位技术的神秘面纱，一窥未来智能购物时代的风采。在传统购物模式中，消费者需要在庞大的商场中寻找心仪的商品，不仅费时费力，而且体验不佳。室内定位技术的出现，让这一问题迎刃而解。通过精细定位，消费者可以轻松找到商品位置，享受便捷的购物体验。此外，室内定位技术还为商场运营、商品营销等方面提供了有力支持。

随着大型室内场所如商场、医院、机场、停车场等大型场馆日益增多，人们在复杂的室内环境中经常面临找路难，不知去向的问题，通过室内导航方案，能为用户提供精细、便捷的室内路径引导服务，轻松规划路线，在复杂的室内环境中快速找到目的地，提高出行效率和体验。运用蓝牙定位技术，结合手机APP，根据蓝牙信号强度进行定位导航。 地图数据：详细的室内地图信息，包括楼层布局、服务设置位置等。目的地搜索：快速查找所需的地点，如科室、门店、诊室、办公室等。构建三维空间模型。清晰标注所有通道、房间、障碍物及重要POI点，为地图提供实时、高精的定位能力。

随着城市化和智能化进程的推进，建筑空间和业务场景的复杂性增加，对室内定位导航系统提出了更高的需求。然而，目前主流的导航技术（如高德、百度地图）在微观场景中存在不足，无法有效覆盖大型建筑、跨楼层导航以及复杂园区的精确需求。针对这一问题，本文基于高度集成的国产化自研室内地图引擎，研究了室内定位导航、巡场管理、厂区车辆监控与空间数据管理的技术及应用，提出了适用于多场景的整体解决方案，室内地图浏览与搜索：支持实时查看高精度室内地图并定位用户当前所在位置。快速查找所需的地点，如科室、门店、诊室、办公室等，巡检打卡：快速识别具体的位置实现签到。河北公园电子导视软件查询一体机

平台更低功耗,更低成本,部署成本低.实现UWB定位高精定位精度,可快速绘制地图，后期结构维护简单。四川景区电子导视软件互动屏幕

蓝牙AoD定位的接收端可集成在设备端，也可集成在具备蓝牙5.1功能的手机上，这样定位的并发量将不变限制。由于计算不在发射端，蓝牙AoD的发射端可采用电池供电，方便安装与部署。接收端需计算蓝牙信号的离开角，这样会增加接收端的功耗与成本，定位终端的使用时长更短并且成本更高。AoD相比于AoA，实现起来也相对复杂，目前主要的还是应用AoA方案来实现定位。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AoD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。四川景区电子导视软件互动屏幕