安徽景区电子导视软件案例

越来越多的企业与开发者正在尝试用AR（增强现实）技术为人们实现精细到室内级别的导航。你有没有想过，当你走进一个偌大的商场、博物馆或医院时，再也不用纠结于看不懂的指示牌，也不用纠结于场馆APP的二维地图，只要举起手机或戴上AR眼镜，就能直观地看到一条“虚拟道路”指引你前行？这一切背后的关键，就在于VPS（Visual Positioning System，视觉高精定位系统）技术。让我们一起来解读这项神奇的技术如何改变我们的室内出行方式，以及视+AR旗下的EasyAR Mega又能为我们带来怎样的突破。定位准确，误差小。实时更新地图和位置信息，利用蓝牙定位持术，确保位置信息高精。安徽景区电子导视软件案例

AoD定位算法又叫出发角度测距(AngleofDeparture，简称AoD)，是一种基于蓝牙信号出发角度的蓝牙定位算法，如图2.2。发射端由射频开关和天线阵列组成，通过发射测向广播包，在发射过程中切换天线，使其出发角（AoD）可被检测到，接收端使用单个天线来接收这些广播包，并在这些包中捕获IQ（In-PhaseandQuadrature）样本。方向的确定基于单个发射端天线阵列中的不同天线发射无线电信号到接收机天线收到的广播延迟，IQ测量可以检测广播延迟。任何具有支持AoD功能的单个天线的接收端都可以捕获IQ样本，并借助指定发射端天线布局的配置文件信息，计算无线电的入射角度信号。安徽景区电子导视软件案例支持多平台运行，一体机PC端、Web端、APP、小程序运行，轻量级场景数据包，实现秒开3D地图。

蓝牙AoD定位的接收端可集成在设备端，也可集成在具备蓝牙5.1功能的手机上，这样定位的并发量将不变限制。由于计算不在发射端，蓝牙AoD的发射端可采用电池供电，方便安装与部署。接收端需计算蓝牙信号的离开角，这样会增加接收端的功耗与成本，定位终端的使用时长更短并且成本更高。AoD相比于AoA，实现起来也相对复杂，目前主要的还是应用AoA方案来实现定位。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AoD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。

在无线通信中，信号传播距离越远，能量衰减越严重。若接收设备能测量收到信号的能量大小，就能推算出发射设备与接收设备之间的距离。蓝牙设备能够接收到信号的能量大小，即RSSI（接收信号强度指示），通常以dBm为单位。RSSI数值多为负值，因为蓝牙芯片的最大发射功率通常只有几dBm，经过路径损失后，接收端设备的信号强度通常为负值。但RSSI不会低于芯片的接收灵敏度，因为低于接收灵敏度的信号无法被蓝牙芯片测量。RSSI越大，距离越近，RSSI越小，距离越远。当然，接收设备需要事先了解发送设备的发射功率。例如，同一位置设备A的发射功率为0dBm，设备B的发射功率为10dBm，接收设备所读取的两个设备的RSSI值必然不同，因此判断它们的距离也会有差异。支持多平台运行，一体机PC端、Web端、APP、小程序运行，成熟产品，标准化的项目实施流程，交付上线1至2周。

博物馆与展览馆：在大型博物馆或展览馆内，室内导航系统可以帮助游客了解展品布局，规划参观路线，提升观展效果。医院与养老院：对于医院和养老院等复杂建筑，室内导航系统可以辅助医护人员和老年人快速找到科室、病房或活动场所，提高生活质量和医疗服务效率。办公大楼与工业园区：在大型办公大楼或工业园区内，室内导航系统可以帮助员工和访客快速找到办公地点或会议室，提高工作效率。精度提升：通过优化算法和引入新型传感器，进一步提高室内导航系统的定位精度，实现更准确的导航服务。路径规划是室内导航系统的主要功能之一，基于用户当前位置和目的地，快速计算出较短路径。安徽景区电子导视软件案例

直观呈现建筑物的3D结构，楼层间无缝切换。可自由缩放、旋转视角，告别传统平面图的局限，提升空间数字化。安徽景区电子导视软件案例

视觉定位系统可以分为两类，一类是通过移动的传感器(如摄像头)采集图像确定该传感器的位置，另一类是固定位置的传感器确定图像中待测目标的位置。根据参考点选择不同又可以分为参考三维建筑模型、图像、预部署目标、投影目标等参考其他传感器百度于2014年战略投资了地磁定位技术开发商IndoorAtlas，并于2015年6月宣布在自己的地图应用中使用其地磁定位技术，将该技术与Wi-Fi热点地图、惯性导航技术联合使用。精度高,宣传商业应用中，可以达到米级定位标准，但磁信号容易受到环境中不断变化的电、磁信号源干扰，定位结果不稳定，精度会受影响。安徽景区电子导视软件案例