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蓝牙AoA定位是一种较新的室内定位技术得益于蓝牙5.1标准的推出。蓝牙5.1标准引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival，简称AoA)，是一种基于蓝牙信号到达角度的蓝牙定位算法，如图2.1。其优点是定位算法通信开销低，定位精度较高。通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点（蓝牙AoA定位基站）和发射节点（蓝牙AoA标签）之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点（蓝牙AoA标签）的位置。优化地图引擎+轻量级场景数据包，实现秒开3D地图，支持多平台运行，一体机PC端、Web端、APP、小程序运行。青海商业综合体电子导视软件哪个好

随着大型室内场所如商场、医院、机场、停车场等大型场馆日益增多，人们在复杂的室内环境中经常面临找路难，不知去向的问题，通过室内导航方案，能为用户提供精细、便捷的室内路径引导服务，轻松规划路线，在复杂的室内环境中快速找到目的地，提高出行效率和体验。应用场景1.大型园区、商业综合体，快速协助用户或顾客找到目的地或店铺和服务设施。2.医院，方便患者和家属找到科室和病房。3.机场、火车站等交通枢纽，提升乘客的出行效率。宁夏办公楼电子导视软件哪里有基于位置AI算法的环境建模、场景定位，高精地图绘制和路径规划、。

超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

蓝牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：1)首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。2)当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具方位置。终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是：1)首先在区域内铺设蓝牙信标2)beacon不断的向周围广播信号和数据包3)当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具方位置。AI+AR导航系统融合GPS、蓝牙AoA及惯性导航技术，可在医院、商城等场景实现0.3-1米精度定位。

图像识别：通过摄像头捕捉环境中的特征图像，与预先建立的图像数据库进行比对，从而确定用户的位置。这种方法在环境特征丰富的情况下精度较高，但对设备性能和数据处理能力有一定要求。惯性导航：利用加速度计、陀螺仪等传感器，通过积分运算得到用户的位移和姿态信息，从而实现导航。这种方法在短距离内精度较高，但长时间导航会产生累积误差。综合运用这些技术，室内导航系统可以实现较为准确的室内定位与导航。大型商场与购物中心：在复杂的商场环境中，室内导航系统可以帮助顾客快速找到目标商铺或商品，提高购物体验。导航精度10 米左右。用户可在地图上选择目的地后，即可点击开始导航按钮进行导航，实现与室内导航无缝衔接。贵州办公楼电子导视软件查询一体机

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在无线通信中，信号传播距离越远，能量衰减越严重。若接收设备能测量收到信号的能量大小，就能推算出发射设备与接收设备之间的距离。蓝牙设备能够接收到信号的能量大小，即RSSI（接收信号强度指示），通常以dBm为单位。RSSI数值多为负值，因为蓝牙芯片的最大发射功率通常只有几dBm，经过路径损失后，接收端设备的信号强度通常为负值。但RSSI不会低于芯片的接收灵敏度，因为低于接收灵敏度的信号无法被蓝牙芯片测量。RSSI越大，距离越近，RSSI越小，距离越远。当然，接收设备需要事先了解发送设备的发射功率。例如，同一位置设备A的发射功率为0dBm，设备B的发射功率为10dBm，接收设备所读取的两个设备的RSSI值必然不同，因此判断它们的距离也会有差异。青海商业综合体电子导视软件哪个好