3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

TOYO无尘系列模组分为GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有低发尘、长寿命的特点。可以实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。TOYO无尘模组采用封闭式的结构，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运作产生的颗粒抽离，并通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。主要用途：用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：贴片装置、机构装置、测试装置、检查装置。产业：半导体设备、FPD产业设备Toyo模组广泛应用于3C、锂电、新能源、半导体、光伏行业。3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。

TOYO模组型号说明：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）

在 CD/DVD 制造与手机生产等精密产业中，TOYO 多轴模组凭借灵活高效的性能，成为生产线上不可或缺的自动化利器。在光碟片堆叠环节，X-Y-Z 3 轴电动滑台组合构成的收料机构，精细协作，实现光碟片的有序堆叠。其中，X 轴选用 ETH14 规格、Y 轴采用 GTH5 规格、Z 轴搭配 GTH4 规格，各轴发挥所长，确保收料过程稳定、高效，大幅提升生产效率。在光碟片 UV 照射工序，X-Z 2 轴机构由单轴滑台组合而成，X 轴与 Z 轴分别采用 GTH5、GTH4 规格，通过精确的运动控制，使 UV 照射均匀覆盖光碟片表面，保障产品质量。而在锁螺丝工序，X-Y 轴机构化身取放螺丝的 “灵巧双手”，X 轴、Y 轴均使用 GTH5、GTH4 规格，快速抓取螺丝并准确安装，极大提高了装配效率。针对小型零部件取放需求，X-Y-Z 3 轴单轴电动滑台组合展现出强大的精密操作能力，与光碟片堆叠装置同样选用 ETH14、GTH5、GTH4 规格，凭借精细定位与稳定运动，在微小空间内完成零部件的精细取放，满足精密制造产业对高精度、高稳定性的严苛要求，助力产业自动化生产迈向新高度。TOYO在自动化行业有超20年的经验。

TOYO模组应用案例-多轴适用产业：LCD汽车大型LCD玻璃基板涂胶装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台再加上Z轴组成一套高速的LCD玻璃基板的涂胶装置。使用规格：X轴ETH14-2支/Y轴GTH5/Z轴GTH4玻璃基板切割作业：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台组合成一套简易式的玻璃板切割机构。使用规格：X轴ETH17-2支/Y轴ETH14各种小型零件的涂布装置：将3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z的机构，可执行点涂胶，作业成本比一台涂胶机械便宜很多，也可以运用在生产线上的涂胶作业。使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4喷涂移动装置：利用X-Y-Z3轴做清洁或喷涂的作业使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4TOYO多轴模组可分为龙门、十字、悬臂、极坐标型组合。高精度TOYO模组百级无尘

直线电机大理石平台，慧吉时代品质保障。3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组

TOYO模组应用案例-多轴适用产业：PCB电路板电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可用于电路板生产线的收料机构。使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z3轴上，做PCB板的外观AOI检查使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH43CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组