采用 AI 视觉算法,能快速定位目标果实的生长位置。AI 视觉算法赋予了智能采摘机器人强大的环境感知和目标识别能力。它基于深度学习的卷积神经网络(CNN),通过对海量果园图像数据的学习,能够准确区分果实、枝叶、背景等元素。当机器人进入果园作业时,摄像头采集到的图像信息会实时传输至算法模块,算法会对图像进行特征提取、目标检测和定位。在复杂的果园环境中,即便果实被茂密的枝叶遮挡,AI 视觉算法也能通过分析部分可见特征,结合空间几何关系,快速推算出果实的完整位置。此外,该算法还具备自适应能力,能随着作业环境的变化和数据积累不断优化,从而实现对目标果实位置的快速、定位,为后续的采摘动作提供准确引导。熙岳智能科技为推动智能采摘机器人在农业领域的广泛应用不懈努力。浙江自制智能采摘机器人价格低
操作界面简洁,普通工人经过培训即可上手控制。智能采摘机器人采用可视化触控操作界面,主屏幕以大图标和流程图形式呈现功能,如路径规划、采摘模式切换、设备状态监测等。新员工只需通过 30 分钟的标准化培训,即可掌握基础操作:通过拖拽地图标记点规划采摘路线,点击按钮启动自动避障功能,滑动屏幕调节机械臂抓取力度。系统内置语音提示功能,在设备启动、故障预警等关键节点进行语音播报,辅助操作人员快速响应。在山东烟台的苹果种植基地,从未接触过智能设备的果农经过简单培训后,便能操控机器人完成整片果园的采摘任务,降低了智能设备的使用门槛,推动农业智能化普及。现代智能采摘机器人产品介绍智能采摘机器人在果园中穿梭自如,这得益于熙岳智能研发的自主导航技术。
内置语音交互系统,支持语音指令操作。智能采摘机器人的语音交互系统采用离线语音识别与云端语义分析相结合的技术,即使在无网络的偏远果园也能快速响应指令。操作人员只需说出 “启动采摘模式”“前往 B 区果园” 等自然语言指令,机器人即可执行相应操作。系统支持多语言切换,可适配不同地区操作人员的使用习惯。当机器人遇到故障时,会通过语音播报详细的错误代码与解决方案,例如 “机械臂关节卡顿,请检查润滑情况”,帮助维修人员快速定位问题。在四川的猕猴桃种植基地,果农通过语音指令控制机器人调整采摘高度、切换果实类型,操作效率比传统触控方式提升 40%,真正实现了人机交互的便捷化与智能化。
采用静音设计,作业时不影响果园生态环境。智能采摘机器人通过多项创新技术实现静音运行,限度降低对果园生态环境的干扰。在动力系统方面,选用高精度的无刷直流电机,搭配优化后的齿轮传动结构,通过精密的齿轮啮合设计和特殊的消音涂层处理,将运行噪音控制在 45 分贝以下,相当于正常交谈的音量。同时,机械臂关节处安装了柔性减震器和静音轴承,在机械臂运动过程中有效吸收震动,减少摩擦产生的噪音。此外,机器人的散热风扇采用流体力学优化设计,在保证高效散热的同时,降低风扇转动产生的风噪。在生态果园中,这样的静音设计尤为重要,不会惊扰果园内栖息的鸟类、蜜蜂等有益生物,维持果园生态系统的平衡,保障蜜蜂正常采蜜授粉,助力果树自然生长,实现现代农业生产与生态保护的和谐共生。科技场馆中,熙岳智能的采摘机器人成为科普展示的明星产品,普及农业智能技术。
采用节能电机,降低机器人运行过程中的能耗。节能电机采用先进的永磁同步电机技术与矢量控制算法,通过优化电机磁路结构和绕组设计,使电能转化为机械能的效率提升至 95% 以上。以常见的果园采摘场景为例,传统电机驱动的机器人每小时耗电量约 5 千瓦时,而搭载节能电机的智能采摘机器人可将能耗降低至 3 千瓦时以内。同时,电机具备动态功率调节功能,在空载移动、抓取等不同作业状态下,能自动匹配功率输出。结合能量回收技术,机器人在减速或机械臂下降过程中产生的动能可转化为电能重新储存,进一步降低整体能耗。这种能耗优化不减少了果园的用电成本,还延长了机器人的续航时间,使其在单次充电后可连续作业 8 至 10 小时,提升设备利用率。熙岳智能的智能采摘机器人具备环境智能感知与自主避障能力,保障作业安全。福建多功能智能采摘机器人定制
涉农大中专及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘机器人,用于科研教学。浙江自制智能采摘机器人价格低
智能采摘机器人能在夜间持续作业,突破人力采摘时间限制。智能采摘机器人配备了先进的夜间作业辅助系统,使其能够在黑暗环境中正常工作。机器人的摄像头采用红外夜视技术,即使在无光照的情况下也能清晰捕捉果园内的图像信息,结合 AI 视觉算法,依然可以准确识别果实的位置和成熟度。此外,机器人的机械臂和行走机构都进行了特殊设计,降低运行噪音,避免在夜间作业时惊扰果园周边的居民和动物。夜间果园环境相对稳定,没有白天的高温和强烈光照,一些果实的生理状态也更适合采摘。智能采摘机器人利用夜间时间持续作业,不可以充分利用果园的生产时间,提高采摘效率,还能缓解白天劳动力紧张的问题,实现果园采摘的全天候作业,有效增加果园的产量和经济效益。浙江自制智能采摘机器人价格低