运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的示意图；图2是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的侧视图；图3是本实用新型具体实施方式提供的车轮组的示意图；图4是图2中a处的放大示意图。图中：100-轨道；101-链条；1-车轮组；11-***轮；12-第二轮；1...

集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时，一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括...

从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是...

5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片...

随着行走机构的行走而移动，抓取机构用于抓取管片，并在行走机构的带动下将管片运至指定位置；抓取机构4悬挂在行走机构2的下部，且能相对行走机构2上下移动，抓取机构4包括抓取支架4-2、调整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3铰接连接在抓取支架4-2上，调整油缸4-4设置在抓取支架4-2和抓取手4-3之间，调节调整油缸4-4能控制抓取手4-3对管片的抓放。本实施例中，推荐地，抓取支架4-2的两侧各设有两个抓取手4-3，同侧的两个抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通过横杆连接，调整油缸的一端与横杆铰接，另一端与抓取支架铰接。这样，通过两个调整油缸，就可以控制两侧四个抓取手的运动...

阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求，并着重讨论了盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机电动吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程的不断加快，人们对公共交通要求的不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快...

一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近...

所述车轮组包括调整板和设置在所述***轮和所述第二轮之间的调整螺栓组，所述调整螺栓组包括***板、第二板和调整螺栓，所述***板和所述第二板的其一与所述调整板连接，另一与所述墙板连接，旋拧所述调整螺栓，能调整所述***板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述车轮组还包括轴座，所述轴座与所述墙板固定连接，所述***轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接，转动所述车轮轴，能调整所述***轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述车轮轴上还设置有锁紧螺母，能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机，包括以上任一方案所述的轨道运行装...

随着国民经济的高速发展，我国城市轨道交通、水利输水工程及城市综合管廊等地下重点工程的建设都离不开盾构掘进机械。。我公司生产的盾构掘进管片吊机由以下三部分组成：钢结构部分、运行机构部分、电气控制部分。1、钢结构部分：有单轨式和双轨式两种形式，轨道采用国标质量工字钢制作。2、运行机构包括起升机构和行走小车两部分组成。起升机构使用我公司生产的环链电动葫芦，该产品具有体积小、工作级别高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四种规格。行走小车驱动有链条传动、齿条传动和胶轮驱动。行走小车爬坡能力强(爬坡坡度可达10度)。3、电气控制部分，分有线遥控器控制和无线遥控器控制。两种方式都能控制轨道梁上...

***调节组件设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在所述抓取臂的内端面，所述***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；第二调节组件设置在所述抓取臂上，用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。根据所述的一种抓取手，所述***调节组件包括连接杆和转动油缸，所述连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上，所述转动油缸的一端与所述连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；所述第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，所述旋转托架铰接连接在所述安装槽的内上部，所述调节油缸的两端分...

防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，吸盘吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通，维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测吸盘内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞...

集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时，一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括...

使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间，且远离链轮2的位置，这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起，保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求，于其他实施例中，必要时还可以增加配重，配重的具体设置位置和设置方式，本领域技术人员可以根据实际情况设计，在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板，墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42，***墙板41和第二墙板42平行设置，车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地，***轮11和第二轮12均设置有两个，一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接...

5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电...

以实现调整板13与墙板之间位置的锁定。推荐地，墙板上还转动设置有导向轮6，导向轮6能规范轨道运行装置前进的方向，防止轨道运行装置跑偏，保证了轨道运行装置运行的安全性。本实施方式还公开一种管片吊机，包括如上任一项所述的轨道运行装置。注意，上述*为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不**限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而...

一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近...

与所述车轮组固定连接，设置在所述***轮或所述第二轮的下方，与所述轨道下方的链条啮合；运行电机，设置在所述链轮的下方，能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的推荐方案，还包括一组墙板，所述墙板包括位于所述轨道一侧的***墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板，所述***墙板和所述第二墙板平行设置，所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述***轮和所述第二轮均设置有两个，一个所述***轮和一个所述第二轮与所述***墙板连接，另一个所述***轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述轨道运行装置还包括相互啮合...

此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内；四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起，整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置，到达后，转动油缸4-3-10的活塞杆伸出，将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置，此时，控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度，确保调节油缸4-3-7伸出时，旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片；五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四；六、管片抓取完成后，多管片吊机带着多块管片一起运...

根据盾构施工的安全性要求，按经验选取真空度百分数≥80%。此时吸盘内腔的压强≤20000Pa。图2真空吸盘原理按选取的真空度，同时考虑管片的形状特点，采用旋片式真空泵，其名义抽速≥100m3/h。、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数...

、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支...

一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近...

一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成，以获得满足要求的真空度。真空技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式...

、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98...

集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时，一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括...

阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求，并着重讨论了盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机真空吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程的不断加快，人们对公共交通要求的不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快...

一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近...

减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用电动吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。电动技术网(/)认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高...

转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-1...

本实用新型涉及管片吊机技术领域，尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术：常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时，链轮与链条不能很好的啮合，使管片吊机无法通过折线处，甚至会溜坡。个别情况下，链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进，直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段，链轮与链条会正常啮合，链轮分度圆与链条滚子中心重合；在上下坡处，链轮分度圆远离链条滚子，此时管片吊机瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处。一般而言，轨道上下坡处有圆弧过渡，过渡圆弧半径越大，链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时，普通的管片吊机可以顺利通过坡度...

以实现调整板13与墙板之间位置的锁定。推荐地，墙板上还转动设置有导向轮6，导向轮6能规范轨道运行装置前进的方向，防止轨道运行装置跑偏，保证了轨道运行装置运行的安全性。本实施方式还公开一种管片吊机，包括如上任一项所述的轨道运行装置。注意，上述*为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不**限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而...